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原文传递一种全自动凝血分析仪

专利名称：	一种全自动凝血分析仪
摘要：	本实用新型提供一种安全可靠性高且操作方便的全自动凝血分析仪。一种全自动凝血分析仪，包括：样本架模块，用于存放血液样本；试剂冷藏模块，用于冷藏存放试剂；检测模块，包括：托盘；盖体；光感检测组件，用于检测托盘内分析盘的装载状态和非装载状态；微动开关，用于检测盖体前端与托盘前端的接触状态和非接触状态；臂组模块，包括：取样针；三轴行进机构；安全装置，用于连接取样针和行进机构、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；总控制模块；机架。本实用新型的全自动凝血分析仪安全可靠性高且操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江盛域医疗技术有限公司
发明人：	赵蕾;沈国金;杨炳飞;盛誉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122281216.8
公开号：	CN215931917U
代理机构：	浙江永航联科专利代理有限公司
代理人：	侯兰玉
分类号：	G01N35/02;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/02
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路857号悦江商业中心31002室
主权项：	1.一种全自动凝血分析仪，其特征在于：该全自动凝血分析仪包括：样本架模块（2），用于存放血液样本；试剂冷藏模块（3），用于冷藏存放试剂；检测模块（4），用于混合指定血液样本和指定试剂并进行凝血检测，包括：托盘（42），设有用于容纳分析盘（43）的分析盘容置位和用于装载并驱动分析盘（43）旋转的旋转平台（422）；盖体（44），与托盘（42）铰接并可在外力作用下切换全闭合状态和全开启状态，底部设有用于容纳托盘（42）的容置腔体（441）；铰接组件（45），设于托盘（42）和盖体（44）之间，用于铰接托盘（42）后端与盖体（44）后端；光感检测组件（46），用于检测托盘（42）内分析盘（43）的装载状态和非装载状态，包括发光件（461）和与发光件（461）相配合的受光件（462），所述发光件（461）和受光件（462）均设于盖体（44）的容置腔体（441）内侧壁表面，发光件（461）和受光件（462）所形成的光路贯穿分析盘容置位；微动开关（47），设于盖体（44）前端，用于检测盖体（44）前端与托盘（42）前端的接触状态和非接触状态；动力组件（48），用于驱动旋转平台（422）和铰接组件（45）的运动；控制部件（49），与光感检测组件（46）、微动开关（47）和动力组件（48）电性连接，用于接收光感检测组件（46）和微动开关（47）输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件（48）的运行；臂组模块（1），用于取出样本架模块存放的指定血液样本和试剂冷藏模块存放的指定试剂并加样给检测模块（4），包括：取样针（11）；三轴行进机构，用于驱动取样针沿X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴运动；安全装置（15），用于连接取样针（11）和三轴行进机构、测量取样针（11）前端受力值，并在取样针（11）前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针（11）和三轴行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态；总控制模块（5），用于控制臂组模块（1）进行取样加样、安全装置（15）进行取样针和三轴行进机构之间的活动连接关系切换和检测模块（4）混合指定血液样本和指定试剂进行凝血检测；机架（6），用于安装并固定所述样本架模块（2）、试剂冷藏模块（3）、检测模块（4）、臂组模块（1）和总控制模块（5）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述样本架模块（2）包括样本架本体（21）、试管盒（22）和试管盒位置传感器（23），所述样本架本体（21）顶部设有用于容置试管盒（22）的腔体（211），所述腔体（211）一侧开口，所述试管盒（22）设于腔体（211）内并与样本架本体（21）滑动连接，所述试管盒（22）设有若干用于容置试管（24）的容置腔（221），所述试管盒位置传感器（23）设于腔体（211）内壁并与试管盒（22）背板相对。 3.根据权利要求2所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述样本架本体（21）设有导向板（212），所述导向板（212）设于腔体（211）内并沿腔体（211）长度方向延伸，导向板（212）与腔体（211）底面垂直，所述导向板（212）高度小于腔体（211）高度，所述导向板（212）在邻近腔体（211）开口一侧的端部设有导引斜面（213），所述导引斜面（213）与腔体（211）底面垂直。 4.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述试剂冷藏模块（3）包括自上而下依次设置的存放盒（31）、存放架（32）和冷却部件（33），所述存放盒（31）表面设有若干用于容置试剂管（34）的存储腔（35），所述存储腔（35）壁面与存放盒（31）表面呈夹角倾斜设置，所述存放盒（31）与存放架（32）之间设有存放盒位置传感器（36），所述冷却部件（33）设于存放架（32）下部并与存放盒（31）底部相接。 5.根据权利要求4所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述存储腔（35）底部设有上排水槽（351），相邻存储腔（35）的上排水槽（351）相互连通，至少一个存储腔（35）底部还设有排水孔（352），所述排水孔（352）为通孔，所述存放架（32）表面设有下排水槽（322），所述下排水槽（322）与存储腔（35）底部连通。 6.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述托盘（42）包括托盘平台（421）和旋转平台（422），所述托盘平台（421）与机架（6）连接，所述旋转平台（422）与动力组件（48）连接，旋转平台（422）与托盘平台（421）同轴心设置，旋转平台（422）上部与托盘平台（421）上部形成分析盘容置位。 7.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述铰接组件（45）包括轴承座（451）、旋转轴（452）、轴承（453）和旋转阻尼器（454），所述轴承（453）固定于轴承座（451）上，所述旋转轴（452）中部与轴承（453）内圈连接，旋转轴（452）一端连接托盘（42），旋转轴（452）另一端通过旋转阻尼器（454）连接盖体（44）。 8.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述安全装置（15）包括铰接件（151）、微型电磁离合器（152）、微型扭矩传感器（153）和第三连接件（154），所述铰接件（151）连接取样针（11）上部和第三连接件（154），所述第三连接件（154）连接三轴行进机构，所述微型电磁离合器（152）和所述微型扭矩传感器（153）分别设于铰接件（151）两侧，微型电磁离合器（152）和微型扭矩传感器（153）均与总控制模块（5）电性连接。 9.根据权利要求8所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述铰接件（151）设有第一铰接孔（1511）和第二铰接孔（1512），所述第一铰接孔（1511）以X轴为轴心，所述第二铰接孔（1512）以Y轴为轴心，铰接件（151）通过第一铰接孔（1511）铰接取样针（11）上部，铰接件（151）通过第二铰接孔（1512）铰接第三连接件（154），所述微型电磁离合器（152）和所述微型扭矩传感器（153）对向设置于第一铰接孔（1511）两侧和第二铰接孔（1512）两侧，所述铰接件（151）为L形结构，第一铰接孔（1511）和第二铰接孔（1512）分别设于L形结构的两端端部，所述取样针（11）上部设有用于配合第一铰接孔（1511）的第一铰接轴（111），所述第三连接件（154）设有用于配合第二铰接孔（1512）的第二铰接轴（1541），所述微型电磁离合器（152）分别设于第一铰接轴（111）和第二铰接轴（1541）的轴肩处，所述微型扭矩传感器（153）分别设于第一铰接轴（111）和第二铰接轴（1541）的轴端处。 10.根据权利要求1所述的一种全自动凝血分析仪，其特征在于：所述三轴行进机构包括依次设置的X轴行进机构（14）、Y轴行进机构（13）和Z轴行进机构（12）；所述X轴行进机构（14）包括X轴底板（141）和设于X轴底板（141）上的X轴电机（142）、X轴驱动轮（143）、X轴从动轮（144）以及X轴传送带（145），所述X轴电机（142）输出端连接X轴驱动轮（143），所述X轴传送带（145）绕设于X轴驱动轮（143）和X轴从动轮（144）上；所述Y轴行进机构（13）包括Y轴底板（131）和设于Y轴底板（131）上的第一连接件（132）、Y轴电机（133）、Y轴驱动轮（134）、Y轴从动轮（135）以及Y轴传送带（136），所述第一连接件（132）连接Y轴底板（131）和X轴传送带（145），所述Y轴电机（133）输出端连接Y轴驱动轮（134），所述Y轴传送带（136）绕设于Y轴驱动轮（134）和Y轴从动轮（135）上；所述Z轴行进机构（12）包括Z轴底板（121）和设于Z轴底板（121）上的第二连接件（122）、Z轴电机（123）、Z轴驱动轮（124）、Z轴从动轮（125）以及Z轴传送带（126），所述第二连接件（122）连接Z轴底板（121）和Y轴传送带（136），所述Z轴电机（123）输出端连接Z轴驱动轮（124），所述Z轴传送带（126）绕设于Z轴驱动轮（124）和Z轴从动轮（125）上。
所属类别：	实用新型