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原文传递中空玻璃上下片机械手

专利名称：	中空玻璃上下片机械手
摘要：	本发明涉及玻璃的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃上下片机械手，其便于对玻璃进行输送，节省人力，提升运输效率，提高自动化程度；包括：基座，基座上竖直固定设置有支架，基座的侧端倾斜固定设置有输送板，输送板上贯穿设置有槽口；升降板和横梁，升降板竖直滑动安装在支架上，横梁水平滑动安装在升降板上，横梁靠近输送板的一端设置有驱动装置；抓取架，抓取架活动穿过槽口，并且抓取架的中下部与横梁转动连接，驱动装置用于驱动抓取架沿抓取架与横梁连接轴线转动一定角度，抓取架上设置有若干组吸盘，吸盘用于吸附在待输送玻璃上；传输单元，若干组传输单元纵向安装在输送板的底部，若干组传输单元用于驱动玻璃沿输送板表面移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	沧州德跃机械科技有限公司
发明人：	吕中瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111291824.5
公开号：	CN114104734A
代理机构：	沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩超
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	061000 河北省沧州市沧县杜林乡张家营村
主权项：	1.一种中空玻璃上下片机械手，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)上竖直固定设置有支架(2)，所述基座(1)的侧端倾斜固定设置有输送板(5)，所述输送板(5)上贯穿设置有槽口(6)；升降板(3)和横梁(4)，所述升降板(3)竖直滑动安装在支架(2)上，所述横梁(4)水平滑动安装在升降板(3)上，所述横梁(4)靠近输送板(5)的一端设置有驱动装置(9)；抓取架(7)，所述抓取架(7)活动穿过槽口(6)，并且所述抓取架(7)的中下部与横梁(4)转动连接，所述驱动装置(9)用于驱动抓取架(7)沿抓取架(7)与横梁(4)连接轴线转动一定角度，所述抓取架(7)上设置有若干组吸盘(8)，所述吸盘(8)用于吸附在待输送玻璃上；传输单元(10)，若干组所述传输单元(10)纵向安装在输送板(5)的底部，若干组所述传输单元(10)用于驱动玻璃沿输送板(5)表面移动。 2.如权利要求1所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述槽口(6)为十字型，所述抓取架(7)为十字型，并且所述抓取架(7)上十字下段与横梁(4)转动连接。 3.如权利要求1所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述支架(2)上竖直固定设置有两组第一导轨(11)，所述升降板(3)靠近支架(2)的一端对应两组第一导轨(11)固定设置有两组第一滑块(12)，两组所述第一滑块(12)分别滑动安装在两组第一导轨(11)上，所述基座(1)上竖直固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端与升降板(3)固定连接。 4.如权利要求3所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述升降板(3)靠近横梁(4)的一端固定设置有两行第二滑块(14)，所述横梁(4)靠近升降板(3)的一端固定设置有两组第二导轨(15)，两组所述第二导轨(15)分别滑动安装在升降板(3)上的两行第二滑块(14)上；所述横梁(4)靠近基座(1)的端面上水平固定设置有齿条(16)，所述升降板(3)上固定安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端上固定设置有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿条(16)啮合。 5.如权利要求1所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述驱动装置(9)包括固定安装在横梁(4)上设备箱(19)、转动安装在设备箱(19)内部的丝杠(23)和连杆(28)，所述设备箱(19)内部设置有隔板(21)，所述设备箱(19)的靠近输送板(5)的一端贯穿设置有条形槽(20)，所述条形槽(20)与隔板(21)下方空间相通，所述隔板(21)上固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)用于驱动丝杠(23)沿自身轴线旋转；所述丝杠(23)上螺装有丝杠螺母(24)，所述隔板(21)与驱动装置(9)底部之间固定设置有导杆(25)，所述导杆(25)轴线与丝杠(23)轴线平行，所述滑套(26)滑动安装在导杆(25)上，并且滑套(26)与丝杠螺母(24)固定连接；所述隔板(21)上设置有连接耳(27)，所述连杆(28)一端与连接耳(27)转动连接，所述连杆(28)的侧壁上分别固定设置有第一滑轨(29)和第二滑轨(30)，所述第一滑轨(29)上滑动安装有第一连接座(31)，所述丝杠螺母(24)靠近连杆(28)的一端固定设置有第一连接杆(33)，所述第一连接杆(33)与第一连接座(31)转动连接，所述第二滑轨(30)上滑动安装有第二连接座(32)，所述抓取架(7)上固定设置有第二连接杆(34)，所述第二连接杆(34)与第二连接座(32)转动连接。 6.如权利要求1所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述传输单元(10)包括固定安装在输送板(5)两侧的第一轴承座(35)、第二轴承座(36)和穿过输送板(5)转动在第一轴承座(35)、第二轴承座(36)上的转轴(37)，所述转轴(37)靠近横梁(4)的一端同轴固定设置有链轮(38)，所述转轴(37)的另一端同轴固定设置有辊轴(39)，所述辊轴(39)用于支撑玻璃底端，若干组所述传输单元(10)上的链轮(38)通过配合链条进行同步传动。 7.如权利要求1所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述输送板(5)远离横梁(4)的一端均匀固定安装有若干组安装座(40)，所述安装座(40)上转动安装有滚轮(41)。 8.如权利要求5所述的中空玻璃上下片机械手，其特征在于，所述连杆(28)远离隔板(21)的一端固定设置有限位板，用于防止第一连接座(31)和第二连接座(32)脱离连杆(28)。
所属类别：	发明专利