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原文传递车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

专利名称：	车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质
摘要：	本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的铰接盘的当前角度信息，所述当前角度信息至少包括当前折弯角度；在所述当前折弯角度超过预设报警角度的情况下，获取车辆的驱动电机的当前需求扭矩；判断所述当前需求扭矩是否大于等于预设的扭矩阈值；如果所述当前需求扭矩大于等于所述预设的扭矩阈值，根据第一预定策略调整所述当前需求扭矩；如果所述当前需求扭矩小于所述扭矩阈值，根据第二预定策略和所述当前折弯角度调整所述当前需求扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	唐凯;张涛;周均勇;张丹丹;李春鹄
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202010967630.1
公开号：	CN114179578A
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴秀娥
分类号：	B60D5/00;B60R16/023;B;B60;B60D;B60R;B60D5;B60R16;B60D5/00;B60R16/023
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的铰接盘的当前角度信息，所述当前角度信息至少包括当前折弯角度；在所述当前折弯角度超过预设报警角度的情况下，获取车辆的驱动电机的当前需求扭矩；判断所述当前需求扭矩是否大于等于预设的扭矩阈值；如果所述当前需求扭矩大于等于所述预设的扭矩阈值，根据第一预定策略调整所述当前需求扭矩；如果所述当前需求扭矩小于所述扭矩阈值，根据第二预定策略和所述当前折弯角度调整所述当前需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据第一预定策略调整所述当前需求扭矩的步骤，包括：将所述当前需求扭矩调整至预设的目标扭矩。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据第二预定策略和所述当前折弯角度调整所述当前需求扭矩的步骤，包括：根据第二预定策略确定所述当前折弯角度对应的调整比例；根据所述当前折弯角度对应的调整比例和所述当前需求扭矩调整所述当前需求扭矩。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据第二预定策略确定所述当前折弯角度对应的调整比例的步骤，包括：在所述当前折弯角度大于等于所述预设报警角度小于预设警告角度的情况下，获取第一调整比例；在所述当前折弯角度大于等于所述预设警告角度小于预设止动角度的情况下，获取第二调整比例；在所述当前折弯角度大于等于所述预设止动角度小于预设机械限位角度的情况下，获取第三调整比例。在所述当前折弯角度大于等于所述预设机械限位角度的情况下，获取第四调整比例。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述当前折弯角度大于等于预设机械限位角度的情况下，控制车辆制动。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取车辆的驱动电机的当前需求扭矩的步骤，包括：根据当前档位、油门踏板信号和制动踏板信号确定所述车辆的驱动电动的当前需求扭矩。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前角度信息还包括当前俯仰角度；判断所述当前俯仰角度是否超过预定俯仰角度阈值；如果所述当前俯仰角度超过预设俯仰角度阈值，根据所述当前俯仰角度调节车辆的提升轴的高度。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述当前俯仰角度超过预设俯仰角度阈值，所述方法还包括：以第一预定速度控制车辆行驶；和/或向所述车辆的仪表控制器发送第一报警信号，以提醒驾驶者。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前角度信息还包括当前旋转角度；判断所述当前旋转角度是否超过预定旋转角度阈值；如果所述当前旋转角度超过预设旋转角度阈值，获取所述车辆的当前高度信息；根据车辆的预设高度信息和所述当前高度信息调整车辆的姿态。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述当前俯仰角度超过预设俯仰角度阈值，所述方法还包括：以第二预定速度控制车辆行驶；和/或向所述车辆的仪表控制器发送第二报警信号，以提醒驾驶者。 11.一种车辆控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述车辆控制装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-10任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利