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原文传递一种自动排版机

专利名称：	一种自动排版机
摘要：	本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种自动排版机，机台上设有物料传送组件及至少一组排版工线，所述排版工线包括料仓组件、夹爪组件、按压组件、料盘传送组件、相机定位组件及物料搬运组件，所述料盘传送组件的一侧与所述料仓组件相接，所述物料传送组件设置在所述料盘传送组件的另一侧，且所述物料传送组件与所述料盘传送组件相互垂直设置，所述物料搬运组件设置在所述物料传送组件和所述料盘传送组件的旁侧，所述相机定位组件设置在所述物料传送组件的上方，所述夹爪组件设置在所述料盘传送组件的下方，所述按压组件固定设置在所述料盘传送组件的侧面上。可有效避免料盘位置移动而偏离，确保料盘能精准地送进料仓组件的空置位上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市鼎力自动化科技有限公司
发明人：	彭文;高青山
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122045317.5
公开号：	CN216037241U
代理机构：	深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王庆海;刘军锋
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G65/32;B65G47/26;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G65;B65G43;B65G47/90;B65G47/91;B65G65/32;B65G47/26;B65G43/08
申请人地址：	523290 广东省东莞市石碣镇石碣铭华路48号3栋
主权项：	1.一种自动排版机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有物料传送组件及至少一组排版工线，所述排版工线包括料仓组件、夹爪组件、按压组件、料盘传送组件、相机定位组件及物料搬运组件，所述料盘传送组件的一侧与所述料仓组件相接，所述物料传送组件设置在所述料盘传送组件的另一侧，且所述物料传送组件与所述料盘传送组件相互垂直设置，所述物料搬运组件设置在所述物料传送组件和所述料盘传送组件的旁侧，所述相机定位组件设置在所述物料传送组件的上方，所述夹爪组件设置在所述料盘传送组件的下方，所述按压组件固定设置在所述料盘传送组件的侧面上。 2.根据权利要求1所述的一种自动排版机，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪承载座、夹爪驱动件、夹爪移动轨道、夹爪移动块及夹爪件，所述夹爪移动轨道固定设置在所述夹爪承载座上，所述夹爪移动块与所述夹爪移动轨道滑动连接，所述夹爪件安装在所述夹爪移动块上，所述夹爪驱动件固定设置在所述夹爪承载座上并驱动所述夹爪移动块移动。 3.根据权利要求2所述的一种自动排版机，其特征在于，所述夹爪件包括夹具安装板、上夹具、下夹具及夹具气缸，所述夹具安装板固定设置在所述夹爪移动块上，所述上夹具固定在所述夹具安装板的顶端处，所述夹具气缸固定在所述夹具安装板上，所述下夹具固定在所述夹具气缸的推动轴上。 4.根据权利要求1所述的一种自动排版机，其特征在于，所述物料搬运组件包括搬运基座、第一搬运模组、第一搬运移动块、第二搬运模组、第二搬运移动块、搬运载板、移动导轨座、搬运驱动电机、第三搬运移动块及搬运吸附件，所述第一搬运模组呈X方向固定在所述搬运基座上，所述第一搬运移动块与所述第一搬运模组滑动连接，所述第二搬运模组呈Y方向固定在所述第一搬运移动块上，所述第二搬运移动块与所述第二搬运模组滑动连接，所述搬运载板固定在所述第二搬运移动块上，所述移动导轨座呈Z方向固定在所述搬运载板上，所述第三搬运移动块与所述移动导轨座滑动连接，所述搬运驱动电机固定在所述第二搬运移动块上并驱动所述第三搬运移动块上下移动，所述搬运吸附件固定在所述第三搬运移动块上。 5.根据权利要求1所述的一种自动排版机，其特征在于，所述料盘传送组件包括两个料盘传送座，两个所述料盘传送座间隔设置，所述夹爪组件设置在两个所述料盘传送座之间的间隔空间上，两个所述料盘传送座的内侧面上设有传送轨道。 6.根据权利要求1所述的一种自动排版机，其特征在于，所述料仓组件包括料仓位置调节部件及多个料仓主体，所述料仓主体设置在所述料仓位置调节部件上并随所述料仓位置调节部件移动。 7.根据权利要求6所述的一种自动排版机，其特征在于，所述料仓位置调节部件包括安装座、第一调节导轨、调节电机、第一调节载板、调节座、第二调节导轨、调节气缸及第二调节载板，所述第一调节导轨呈纵向设置在所述安装座上，所述第一调节载板与所述第一调节导轨滑动连接，所述调节电机固定设置在所述安装座上并驱动所述第一调节载板上下移动，所述调节座固定在所述第一调节载板上，所述第二调节导轨固定设置在所述调节座上，所述第二调节载板与所述第二调节导轨滑动连接，所述调节气缸固定在所述调节座上并推动所述第二调节载板左右移动，所述料仓组件固定在所述第二调节载板上。 8.根据权利要求6所述的一种自动排版机，其特征在于，所述料仓主体为中空状，所述料仓主体的内部设有若干个隔板。 9.根据权利要求1所述的一种自动排版机，其特征在于，所述按压组件包括按压气缸及按压块，所述按压气缸固定设置在所述料盘传送组件的侧面，所述按压块设置在所述按压气缸的推动轴上。
所属类别：	实用新型