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原文传递道路养护作业提示设备、系统及方法

专利名称：	道路养护作业提示设备、系统及方法
摘要：	本发明公开了一种道路养护作业提示设备、系统及方法。该设备包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，控制模块与定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块电连接。本发明实施例实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	福勤智能科技(昆山)有限公司;厦门大学
发明人：	林淦斌;董小鹏;叶航
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111473587.4
公开号：	CN114187761A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	李礼
分类号：	G08G1/01;G05D1/02;E01F9/70;G;E;G08;G05;E01;G08G;G05D;E01F;G08G1;G05D1;E01F9;G08G1/01;G05D1/02;E01F9/70
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室;
主权项：	1.一种道路养护作业提示设备，其特征在于，包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，所述控制模块与所述定位模块、所述图像采集模块、所述提示模块、所述测距模块和所述监控模块电连接；所述自动导引车车体用于行驶到指定位置；所述定位模块用于对所述自动导引车车体进行定位，并将所述定位发送至所述控制模块；所述图像采集模块用于对所述自动导引车车体的预设范围内的场景进行图像采集，并将采集的图像传输至所述控制模块进行处理；所述提示模块用于根据所述控制模块生成的提示控制指令，对所述自动导引车车体的预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；所述监控模块用于识别所述自动导引车车体的预设范围内的交通违法行为，并采集的交通违法行为图像上传至控制模块进行处理；所述测距模块用于检测所述自动导引车车体与所述道路养护作业位置之间的第一距离；所述控制模块用于接收所述定位模块发送的定位信息和所述图像采集模块采集的图像，并指示所述自动导引车车体移动到指定位置，用于接收所述监控模块识别的交通违法行为，并生成提示控制指令发送至所述提示模块，以及用于接收所述测距模块发送的第一距离，并指示所述自动导引车车体移动，并使得所述自动导引车车体与道路养护作业位置之间的距离不变。 2.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，还包括：无线通信模块；所述无线通信模块与所述控制模块相连，用于接收远程控制设备发送的道路养护作业任务，并将所述道路养护作业任务发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述道路养护作业任务进行控制。 3.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述提示模块，包括下述至少一项：LED屏显示模块、扬声器模块和指示灯模块；所述LED屏显示模块用于显示文本；所述扬声器模块用于播放语音；所述指示灯模块用于显示灯光。 4.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述监控模块发送的图像中识别交通违法行为，并生成违法提示指令，发送至所述提示模块，以使所述提示模块提示所述交通违法行为对应的移动物体。 5.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述测距模块还用于检测所述自动导引车车体与道路上移动物体之间的第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离发送给所述控制模块；所述控制模块还用于接收所述测距模块发送的第二距离，并指示所述自动导引车车体避障。 6.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述测距模块包括激光雷达、毫米波雷达或超声波传感器。 7.根据权利要求1所述的道路养护作业提示设备，其特征在于，所述定位模块包括北斗定位模块和/或GPS定位模块。 8.一种道路养护作业提示系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的道路养护作业提示设备，和远程控制设备；所述道路养护作业提示设备和所述远程控制设备无线通信连接；所述远程控制设备用于接收用户输入的道路养护作业提示信息，并生成道路养护作业任务，并将所述道路养护作业任务发送至所述道路养护作业提示设备；所述道路养护作业提示设备用于接收并执行所述道路养护作业任务，移动到指定位置，并对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示，还用于实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据所述第一距离移动，使得与所述道路养护作业位置之间的距离不变。 9.根据权利要求8所述的道路养护作业提示系统，其特征在于，所述远程控制设备，包括：远程控制平台和/或用户端。 10.一种道路养护作业提示方法，其特征在于，包括：所述远程控制设备接收用户输入的道路养护作业提示信息，生成道路养护作业任务，并发送至所述道路养护作业提示设备；所述道路养护作业提示设备接收并执行所述道路养护作业任务，移动到指定位置，并对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；所述道路养护作业提示设备实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据所述第一距离移动，使得与所述道路养护作业位置之间的距离不变。
所属类别：	发明专利