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原文传递电池上料机构

专利名称：	电池上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种电池上料机构，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；提升组件包括用于拾取上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于拾取部件且用于驱动拾取部件升降运动的提升部件，上料夹持装置包括驱动部件和连接于驱动部件且用于夹持料盒的夹持部件，驱动部件驱动夹持部件在拾取部件和缓存组件之间运动；上料输送线可将转运车上存放的料盒输送至提升组件处，无需人工将多个料盒逐一置于该电池上料机构，简化甚至省去人工操作，拾取部件逐一拾取上料输送线上的料盒，并在提升部件的驱动下将料盒提离上料输送线，以便于后续上料夹持装置对料盒进行转移，提升组件可用于拾取并提升码垛在不同高度的料盒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中科德睿智能科技有限公司
发明人：	王卫军;刘海;李兴;陈虎刚;龚子文
专利状态：	有效
申请日期：	2020-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202023025919.6
公开号：	CN215923675U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李晓阳
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/74
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道华宁路91号华联工业园五栋一层
主权项：	1.一种电池上料机构，其特征在于，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；所述提升组件包括用于拾取所述上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于所述拾取部件且用于驱动所述拾取部件升降运动的提升部件，所述上料夹持装置包括驱动部件和连接于所述驱动部件且用于夹持所述料盒的夹持部件，所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和缓存组件之间运动。 2.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述上料输送线包括第一基座、第一升降部件和输送链，所述第一升降部件的固定端连接于所述第一基座，所述第一升降部件的活动端连接于所述输送链。 3.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述上料输送线包括位于其出料端且竖直布置的第二升降部件，所述第二升降部件的活动端设有提升板，所述提升板和提升组件相邻设置。 4.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述提升部件包括竖直设置的提升导轨，所述拾取部件可滑动地连接于所述提升导轨。 5.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述拾取部件上设有用于吊挂所述料盒的固定钩。 6.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述夹持部件包括安装支架、旋转部和用于夹持所述料盒的夹爪，所述安装支架连接于所述驱动部件，所述夹爪通过所述旋转部可转动地连接于所述安装支架。 7.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述缓存组件包括第二基座、装填装置以及依次并列设置的推料装置、缓冲平台和用于对所述料盒进行定位的固定工位；所述装填装置包括装填工位以及可滑动地连接于所述第二基座的装填部件，所述装填部件和缓冲平台分别位于所述装填工位的两端；所述驱动部件驱动所述夹持部件在所述拾取部件和装填工位之间运动；所述装填部件驱动所述装填工位上的所述料盒运动至所述缓冲平台，所述推料装置推动所述缓冲平台上的所述料盒运动至所述固定工位。 8.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述第二基座上设有装填导轨，所述装填部件可滑动地连接于所述装填导轨。 9.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述推料装置包括可滑动地连接于所述第二基座的推料部件，所述推料部件对着所述固定工位设置。 10.根据权利要求7所述的电池上料机构，其特征在于，所述固定工位包括两个相对设置的定位部件，所述定位部件可滑动地连接于所述第二基座，两个所述定位部件相向运动并装夹所述料盒以定位。
所属类别：	实用新型