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原文传递一种CSP在线光学检测机

专利名称：	一种CSP在线光学检测机
摘要：	本发明提出了一种CSP在线光学检测机，其特征在于，包括光学检测机箱体，于所述光学检测机箱体两侧分别设置有进料托盘以及出料托盘，光学检测返修台设置于光学检测机箱内且所述进料托盘以及出料托盘与所述光学检测返修台两端接合，控制面板设置于光学检测机箱体上进行调控，控制面板内包括有控制中心。本发明中所公开的LED柔性灯带智能检测返修系统不仅仅应用在LED行业，还可以在PCB、新能源、SMT、SMD等设备行业充分应用，大大拓展了该外观的使用场合，充分发挥了该外观的兼容性，灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽广晟德自动化设备有限公司
发明人：	符永胜;舒恒;范恩;徐金宏;刘超文;胡牛凡
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111056545.0
公开号：	CN114152629A
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	张松云
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	242200 安徽省宣城市广德县经济开发区西区318国道5号
主权项：	1.一种CSP在线光学检测机，其特征在于，包括光学检测机箱体(1)，于所述光学检测机箱体(1)两侧分别设置有进料托盘(2)以及出料托盘(3)，光学检测返修台(4)设置于光学检测机箱内且所述进料托盘(2)以及出料托盘(3)与所述光学检测返修台(4)两端接合，控制面板(7)设置于光学检测机箱体(1)上进行调控，控制面板(7)内包括有控制中心；所述光学检测返修台(4)包括依次排布的进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)，进料测试模块(42)与进料托盘(2)相对应，拉料收料模块(45)与出料托盘(3)对应，所述进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)均由所述控制中心控制。 2.根据权利要求1所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述显微返修模块(43)包括定位装置以及设置于定位装置上的操作平台(437)和显微装置，所述定位装置包括X轴移动模块(431)以及Y轴移动模块(432)，Y轴移动模块(432)基于X轴移动模块(431)设置且于Y轴移动模块(432)上设置有显微装置，所述操作平台(437)设置于X轴移动模块(431)上，显微装置位于操作平台(437)上方。 3.根据权利要求2所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述显微装置包括显微镜模块(435)以及晶圆片(436)，所述显微镜模块(435)以及晶圆片(436)均固定于支架上且所述晶圆片(436)设置于显微镜模块(435)正下方。 4.根据权利要求2所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，于所述操作平台(437)上还设置有热熔机构(439)、上下压合机构(438)以及吹风风扇(433)，所述热熔机构(439)与上下压合机构(438)配合完成产品的返修，吹风风扇(433)用于保持操作平台(437)整洁。 5.根据权利要求4所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，于所述Y轴移动模块(432)上还设置有控制手柄(434)，控制手柄(434)包括按钮座(4341)、不自锁按钮(4342)以及二档开关(4343)，所述不自锁按钮(4342)设置于按钮座(4341)顶部，二档开关(4343)设置于按钮座(4341)侧面，用于控制所述定位装置的X轴和Y轴运动以及锁紧和上下压合机构(438)的封合。 6.根据权利要求1所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述进料测试模块(42)包括限位机构以及检测机构，所述限位机构与进料托盘(2)接合，检测机构则相邻于限位机构设置，用于完成对产品的定位以及检测。 7.根据权利要求6所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述检测机构包括相邻于限位机构设置的升降气缸(424)以及固定于限位机构和升降气缸(424)之间的第一相机模块(423)，于升降气缸(424)上固定有若干用于检测的探针(425)，升降气缸(424)固定于检测安装架上，第一相机模块(423)与探针(425)配合完成对产品的外观以及功能的检测。 8.根据权利要求7所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述限位机构包括压紧从动机构(421)以及固定压紧气缸(422)，所述压紧从动机构(421)设置于进料托盘(2)与光学检测返修台(4)接合处，固定压紧气缸(422)则距离压紧从动机构(421)一定距离设置且位于限位机构和压紧从动机构(421)之间。 9.根据权利要求1所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述拉料收料模块(45)包括拉料平台，所述拉料平台与出料托盘(3)相接合，于所述拉料平台两侧设置有用于压合产品的限位机构，基于所述拉料平台设置有拉料机构，用于将产品运送至出料托盘(3)；所述拉料机构包括对称设置于拉料平台两侧的夹具(451)以及设置于拉料平台底侧的气缸，夹具(451)与气缸配合完成对产品的带出。 10.根据权利要求1所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，所述升降托料模块(44)设置于显微返修模块(43)和拉料收料模块(45)之间，升降托料装置包括托料平台(441)以及设置于托料平台(441)底侧的升降装置，于所述托料平台(441)四周设置有限位杆。所述进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)依次排布于机架(41)上，于机架(41)顶部还设置有检查模块(49)，所述检查模块(49)包括固定于机架(41)顶部的移动模块(491)以及设置于移动模块(491)上的第二相机模块(492)，用于检查返修产品情况。 11.根据权利要求10所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，于所述机架(41)上还设置有控制显示器(46)和返修显示器(47)，所述返修显示器(47)与显微镜模块(435)相连，用于显示显微镜模块(435)所显示的画面，便于维修；所述控制显示器(46)则与所述控制面板(7)相连，用于显示各模块参数信息。 12.根据权利要求10所述的CSP在线光学检测机，其特征在于，于所述机架(41)上还设置有测试仪表箱(48)，于所述测试仪表箱(48)内设置有多种测试仪表，多种所述测试仪表与检测机构以及控制中心连通，用于对产品进行测试并将测试数据传输至控制中心。 13.根据权利要求12所述额CSP在线光学检测机，其特征在于，于所述光学检测机箱体(1)上还设置有警示灯(6)，所述警示灯(6)与控制中心相连，用于警示测试异常的产品。
所属类别：	发明专利