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原文传递一种自动上下PCB板的AOI检测系统

专利名称：	一种自动上下PCB板的AOI检测系统
摘要：	本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种自动上下PCB板的AOI检测系统。包括AOI检测装置和上下板装置，上下板装置包括机械臂、固定座、旋转电机、旋转臂、吸盘、检测电机、检测箱、控制螺杆、控制电机和两个控制板，固定座安装在机械臂的左端，旋转电机的顶部输出端上安装有伸缩杆，旋转臂的右端与伸缩杆的顶端连接，检测电机安装在固定座的左侧，检测箱与检测电机的左侧输出端连接，控制螺杆的两端分别与检测箱内部的前端和后端转动连接，控制螺杆上对称螺纹连接有两个控制螺纹管，检测箱的左侧设置有检测通孔，两个控制螺纹管的左端均安装有控制杆。其能够提高PCB板的检测效率，并且，降低检测成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海星地电子有限公司
发明人：	王明喜;曲传军;姚廷修
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122484349.5
公开号：	CN216051448U
代理机构：	威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	龙军波
分类号：	G01N21/956;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956;G01N21/01
申请人地址：	264209 山东省威海市高技术产业开发区火炬五街-34号
主权项：	1.一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：包括AOI检测装置(1)和上下板装置，所述AOI检测装置(1)的中部滑动连接有扫描摄像头(2)，所述上下板装置包括机械臂(3)、固定座(4)、旋转电机(5)、旋转臂(6)、吸盘(7)、检测电机(8)、检测箱(9)、控制螺杆(10)、控制电机(11)和两个控制板(12)，所述机械臂(3)可自由伸缩，所述固定座(4)安装在机械臂(3)的左端，固定座(4)的顶部设置有安装槽，所述旋转电机(5)安装在所述安装槽的内部，旋转电机(5)的顶部输出端上安装有伸缩杆(13)，所述旋转臂(6)的右端与所述伸缩杆(13)的顶端连接，旋转臂(6)的左端设置有旋转轴(14)，所述吸盘(7)的顶部与旋转轴(14)连接，所述检测电机(8)安装在固定座(4)的左侧，所述检测箱(9)与检测电机(8)的左侧输出端连接，所述控制螺杆(10)的两端分别与检测箱(9)内部的前端和后端转动连接，控制螺杆(10)上对称螺纹连接有两个控制螺纹管(15)，检测箱(9)的左侧设置有检测通孔(16)，两个控制螺纹管(15)的左端均安装有控制杆(17)，两个控制杆(17)均伸出检测通孔(16)，所述控制电机(11)安装在检测箱(9)的前端，控制电机(11)后侧的输出端伸入到检测箱(9)的内部并与控制螺杆(10)的前端连接，两个控制板(12)的右端分别与两个控制杆(17)的左端连接。 2.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：还包括多个软垫(18)，多个软垫(18)分别对称安装在两个控制板(12)内侧的左侧和右侧，多个软垫(18)的内侧均设置有放置槽。 3.根据权利要求2所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：多个软垫(18)内的放置槽的内部均安装有压力传感器(19)。 4.根据权利要求3所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：两个控制板(12)的顶部中央均安装有红外定位装置(20)。 5.根据权利要求4所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：两个控制板(12)的顶部两侧均安装有照明灯(21)。 6.根据权利要求5所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于：所述AOI检测装置(1)的中部安装有触碰式开关(22)。
所属类别：	实用新型