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基于VxWorks的双GPS测向系统设计
| 论文题名： | 基于VxWorks的双GPS测向系统设计 |
| 关键词： | VxWorks技术;整周模糊度;双GPS测向系统;ARM9处理器;C8051F586单片机;车载系统通信;CAN总线 |
| 摘要： | 姿态参数是载体的重要导航参数之一，姿态的测量已日趋成为载体导航的重点研究方向，各类测向导航系统层出不穷。本文通过分析了国内外GPS测向技术的发展现状，研究了基于GPS载波相位测量技术的测向系统。在此基础上，本文研究了一种基于VxWorks的双GPS测向系统，采用基于ARM9处理器的硬件平台和VxWorks嵌入式操作系统的软件平台，在软硬件方面都能较好的满足系统的要求，具有良好的应用前景。 系统以OEMV-2接收机、基于ARM9处理器的嵌入式计算机CS2247和内嵌CAN内核的C8051F586单片机等组成硬件设计平台，在嵌入式软件平台VxWorks上开发程序。系统通过接收GPS卫星的原始数据，并对其解码，提取出各个单历元时刻的观测量，来组建双差观测方程。利用快速求解模糊度算法和LAMBDA算法的组合，对整周模糊度进行求解，然后再回到双差方程，解算基线矢量。得到基线矢量后，将矢量换算到当地水平坐标系中，求解载体的二维姿态信息。最后通过C8051F586中CAN控制器，将姿态和位置数据发送到车载CAN总线上，实现与车载系统的通信。 本文通过系统的实验验证，从定位和定向两个方面，论证了系统的可用性。最后根据实际情况，对研究工作进行了总结，并对今后的研究方向提出了建议。 |
| 作者： | 黄海涛 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 江剑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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