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原文传递摆片机用上料结构

专利名称：	摆片机用上料结构
摘要：	本实用新型公开了摆片机用上料结构，包括支撑底座，支撑底座上还设置有保护架；支撑底座上安装有吸附单元和治具单元；吸附单元包括吸附支撑架，吸附支撑架上安装有吸附移动驱动组件，吸附移动驱动组件的输出端连接有吸附移动安装架，吸附移动安装架上安装有若干组吸附纠正组件；保护架上设置有用于采集治具单元的第一图像采集器，支撑底座上设置有用于采集吸附纠正组件的第二图像采集器。本实用新型通过吸附纠正组件的设置，既可对待覆膜的玻璃片进行纠正工作，可实现玻璃片的转送工作，如此，能有效降低操作人员工作量，并提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市兴泰科技有限公司
发明人：	王嘉伟;洪秀
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122550032.7
公开号：	CN216035378U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	徐维唯
分类号：	B65B33/02;B65B35/56;B;B65;B65B;B65B33;B65B35;B65B33/02;B65B35/56
申请人地址：	518106 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢社区第三工业区博聚潜能工业园1栋7楼D区
主权项：	1.摆片机用上料结构，其特征在于：包括支撑底座(39)，支撑底座(39)上还设置有保护架(40)；支撑底座(39)上安装有吸附单元和治具单元；吸附单元包括吸附支撑架(1)，吸附支撑架(1)上安装有吸附移动驱动组件，吸附移动驱动组件的输出端连接有吸附移动安装架(2)，吸附移动安装架(2)上安装有若干组吸附纠正组件；吸附纠正组件包括吸附上下连接架(3)和用于驱动吸附上下连接架(3)上下移动的吸附上下驱动组件；吸附上下连接架(3)上安装有吸附转动驱动装置(4)，吸附转动驱动装置(4)的输出端连接有可相对吸附上下连接架(3)转动的吸嘴组件；吸嘴组件包括呈中空设置的吸嘴(5)；保护架(40)上设置有用于采集治具单元的第一图像采集器(6)，支撑底座(39)上设置有用于采集吸附纠正组件的第二图像采集器(7)。 2.根据权利要求1所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述吸附移动安装架(2)上安装有吸附上下限位导轨(10)；所述吸附上下连接架(3)上安装有能与上下限位导轨(10)配合的吸附上下限位滑块(11)。 3.根据权利要求1所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述吸附上下连接架(3)包括吸附上下连接架上段(12)和吸附上下连接架下段(13)；吸附上下连接架上段(12)的底端开设有开口小且内腔大的吸附上下连接槽(14)；吸附上下连接架下段(13)的顶端具有能与吸附上下连接槽(14)配合的吸附上下连接头(15)；吸附上下连接槽(14)内还设置有能作用于吸附上下连接头(15)顶端的吸附上下弹性件(16)。 4.根据权利要求1所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述吸附上下驱动组件包括吸附上下驱动电机(17)和可转动地安装在所述吸附移动安装架(2)上的吸附上下从动轮(18)，吸附上下驱动电机(17)的输出端连接有吸附上下主动轮(19)，吸附上下从动轮(18)和吸附上下主动轮(19)上套接有吸附上下传动皮带(20)；所述吸附上下连接架(3)通过吸附上下连接座(21)连接在吸附上下传动皮带(20)上。 5.根据权利要求1所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述吸嘴组件还包括连接在所述吸嘴(5)下端部且与吸嘴(5)连通的吸嘴套盘(22)；吸附转动驱动装置具有中空的驱动通气腔，吸附转动驱动装置上连接有与驱动通气腔连通的通气接头(23)。 6.根据权利要求1所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述吸附移动安装架(2)上还设置有第三图像采集器(8)。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述治具单元包括治具支撑架(31)，治具支撑架(31)上安装有第一治具承载架(28)和左右向宽度小于第一治具承载架(28)的第二治具承载架(29)；第一治具承载架(28)上安装有第一吸附治具(25)；第二治具承载架(29)上安装有治具举升驱动装置(30)，治具举升驱动装置(30)的输出端安装有第二吸附治具(32)，治具举升驱动装置(30)作用于第二吸附治具(32)，使得：第二吸附治具(32)能位于第一吸附治具(25)的下方；所述治具单元还包括用于驱动第一治具承载架(28)和第二治具承载架(29)移动的治具移动驱动组件。 8.根据权利要求7所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述第一吸附治具(25)和所述第二吸附治具(32)均呈中空设置，且吸附治具的顶端均开设有与其内腔连通的治具吸附孔(26)，吸附治具上还开设有与其内腔连通的治具吸附通气孔(27)。 9.根据权利要求7所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述治具移动驱动组件包括治具移动驱动电机(33)和可转动地安装在所述治具支撑架(31)上的治具移动从动轮(34)，治具移动驱动电机(33)的输出端连接有治具移动主动轮(35)，所述治具移动驱动组件还包括套接在治具移动从动轮(34)和治具移动主动轮(35)上的治具移动传动皮带(36)；所述第一治具承载架(28)和所述第二治具承载架(29)均通过治具连接座(54)连接在治具移动传动皮带(36)上，且所述第一治具承载架(28)和所述第二治具承载架(29)分别位于治具移动主动轮(35)的两侧。 10.根据权利要求7所述的摆片机用上料结构，其特征在于：所述治具支撑架(31)上设置有治具移动限位导轨(37)；所述第一治具承载架(28)和所述第二治具承载架(29)上均设置有能与治具移动限位导轨(37)配合的治具移动限位导块(38)。
所属类别：	实用新型