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原文传递一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带

专利名称：	一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带
摘要：	本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	智能移动机器人(中山)研究院
发明人：	李冀川;刘志明;索旭东;段永海
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111587687.X
公开号：	CN114132401A
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：	徐民奎
分类号：	B62D55/18;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/18
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡
主权项：	1.一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，其特征在于：包括底带和多个履带齿(300)，所述底带包括V带(100)和多个同步带带齿(200)，所述同步带带齿(200)间隔固定在所述V带(100)下方，且沿所述V带(100)的长度方向均匀设置，所述履带齿(300)间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置；所述V带(100)顶面的宽度大于其底面的宽度，所述V带(100)顶面的宽度为b；所述同步带带齿(200)包括同步带上平面(201)、与所述同步带上平面(201)相对且间隔设置的同步带下平面(202)以及四个连接所述同步带上平面(201)和所述同步带下平面(202)的同步带侧平面(203)，所述同步带侧平面(203)向所述同步带带齿(200)的内侧倾斜设置，所述同步带上平面(201)的宽度大于所述同步带下平面(202)的宽度，所述所述同步带上平面(201)与所述V带(100)的底面固定，所述同步带带齿(200)的节距为Pb；所述履带齿(300)包括横块(301)、左斜块(302)和右斜块(303)，所述横块(301)包括横块上平面(311)、与所述横块上平面(311)相对且间隔设置的横块下平面(312)以及连接所述横块上平面(311)和所述横块下平面(312)的横块前平面(313)、横块后平面(314)、横块左平面(315)和横块右平面(316)，所述横块前平面(313)和所述横块后平面(314)相对间隔设置，所述横块左平面(315)和所述横块右平面(316)相对间隔设置，所述横块前平面(313)的宽度小于所述横块后平面(314)的宽度，所述横块前平面(313)的宽度为C，所述横块前平面(313)和所述横块后平面(314)之间的距离为K，所述左斜块(302)与所述横块左平面(315)连接，所述右斜块(303)与所述横块右平面(316)连接，所述横块上平面(311)为向上弯曲的弧面且弧面所对应的圆的半径为R，相邻的两个所述履带齿(300)的所述横块后平面(314)之间的距离为PN，所述横块上平面(311)的弧面的顶点到所述底带的底面之间的距离为H。 2.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：PN＝Pb，K＝PN/3，C＝b/4。 3.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述底带包括一个V带(100)，R＝b×H/3。 4.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述底带包括多个所述V带(100)，多个所述V带(100)沿水平方向依次连接，R＝b×H/2。 5.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述同步带带齿(200)呈四棱台状。 6.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述左斜块(302)和所述右斜块(303)固定在所述底带的顶面上。 7.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述左斜块(302)和所述右斜块(303)对称设置在所述横块(301)的两侧。 8.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述左斜块(302)和所述右斜块(303)之间的夹角呈90°。 9.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：所述左斜块(302)的顶面为斜面，靠近所述横块左平面(315)的一端高，远离所述横块左平面(315)的一端低；所述右斜块(303)的顶面为斜面，靠近所述横块右平面(316)的一端高，远离所述横块右平面(316)的一端低。 10.根据权利要求1所述的一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其特征在于：选用所述同步带带齿(200)齿形模数和所述V带(100)带型根据各自的选用标准选择，其中以所述同步带带齿(200)齿形尺寸推荐带宽为标准，选用所述V带(100)带型。
所属类别：	发明专利