专利名称: |
卷材输送纠偏装置 |
摘要: |
本发明公开了一种卷材输送纠偏装置,包括纠偏平台、纠偏辊滑动平台以及纠偏摆臂组件,所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料,所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上,所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧,所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上,以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动,所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动,进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动,以对基础材料的运输路径纠偏。本发明中基础材料偏离较为敏感,纠偏动作响应较快,利于实时纠偏,且纠偏精度较高,纠偏效果好。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆编福科技有限公司 |
发明人: |
刘祖泽;游云;杜炯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111602976.2 |
公开号: |
CN114132784A |
代理机构: |
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
邓楠 |
分类号: |
B65H23/038;B;B65;B65H;B65H23;B65H23/038 |
申请人地址: |
400000 重庆市江北区港桥支路12号3-2 |
主权项: |
1.一种卷材输送纠偏装置,其特征在于:包括纠偏平台、纠偏辊滑动平台以及纠偏摆臂组件,所述纠偏辊转动配合安装于纠偏平台上用于运输基础材料,所述纠偏平台以可沿轴向滑动的方式安装于滑动平台上,所述纠偏摆臂组件设置有两组并对称设置于纠偏辊的轴向两侧,所述纠偏摆臂组件中部转动配合安装于滑动平台上,以使得纠偏摆臂组件可沿轴向方向摆动,所述纠偏摆臂组件的主动端轴向正对纠偏辊的端部,所述纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台驱动配合,所述基础材料运输路径轴向偏离时与相应的纠偏摆臂组件的主动端接触并驱动该主动端向外摆动,进而通过纠偏摆臂组件的从动端驱动纠偏平台向偏离相反方向滑动,以对基础材料的运输路径纠偏。 2.根据权利要求1所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述纠偏摆臂组件包括转动配合安装于纠偏平台上的摆臂和单向伸缩杆,所述单向伸缩杆的两端分别与摆臂从动端以及纠偏平台转动配合,外部作用力经所述单向伸缩杆的从动端向主动端传递时,所述单向伸缩杆的从动端可单向缩进,,所述单向伸缩杆内还具有使从动端复位伸长的弹性力。 3.根据权利要求2所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述单向伸缩杆包括外套、主动杆、从动杆、一号弹性件、二号弹性件、驱动杆以及锁止件,所述外套两端开设有主动杆滑动腔以及从动杆滑动腔,所述主动杆轴向滑动内套于主动滑动腔内,所述从动滑动杆轴向滑动内套于从动杆滑动腔内,所述一号弹性件设置于主动杆滑动腔内并对主动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力,所述二号弹性件设置于从动杆滑动腔内并对从动杆施以使其轴向向外滑动的弹性力,所述外套上开设有使得主动杆滑动腔与从动杆滑动腔连通的驱动孔,所述驱动杆连接于主动杆端部并经过驱动孔穿至从动杆滑动腔内,所述锁止件设置于从动杆滑动腔内,所述主动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的主动端与摆臂转动配合,所述从动杆位于外套外的端部作为纠偏摆臂组件的从动端与纠偏平台转动配合,所述主动杆被摆臂从动端施以压力时向主动滑动腔内滑动并驱动驱动杆滑动,且驱动杆驱动锁止件使从动杆与外套轴向锁定,所述一号弹性件驱动主动杆向外滑动复位时,驱动杆相应滑动并使从动杆与外套轴向解锁。 4.根据权利要求3所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述锁止件包括单自由度径向滑动设置于从动杆滑动腔内的楔形块以及连接于楔形块与从动杆滑动腔内壁的三号弹性件,所述三号弹性件具有使楔形块径向向外滑动的弹性力,所述驱动杆位于从动杆滑动腔内的端部具有用于与楔形块斜面配合的驱动斜面,所述驱动杆被驱动轴向向从动杆滑动腔侧滑动时可驱动楔形块径向向内滑动并使得楔形块径向压紧于从动杆上以使从动杆与外套轴向锁止。 5.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述锁止件设置有多组并围绕从动杆周向阵列分布,所述驱动杆设置有多个并与各锁止件一一匹配。 6.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述楔形块以及从动杆的相对面设置有轴向阵列排布且径向延伸的锁止纹。 7.根据权利要求4所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述楔形块靠近从动杆的一侧为与从动杆外圆适配的弧形面。 8.根据权利要求2所述的卷材输送纠偏装置,其特征在于:所述摆臂靠近矫正辊一侧竖向设置有压力辊,所述压力辊转动配合安装于摆臂上且用于与路径轴向偏离的基础材料的侧部接触。 |
所属类别: |
发明专利 |