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原文传递一种自动出货的保鲜储箱

专利名称：	一种自动出货的保鲜储箱
摘要：	本发明具体涉及一种自动出货的保鲜储箱，用于解决现有保鲜装置在通过人工取出食品时，无法对其余食品提供保鲜功能的问题。一种自动出货的保鲜储箱，包括冷藏柜，冷藏柜内设置有多个移门式储存架和取料机械手；移门式储存架上设置多个用于放置食品的第一托盘；取料机械手包括第一横轨、可在第一横轨上滑动的第一立轨、可在第一立轨上滑动的取料轨和托盘接驳单元、可在取料轨上滑动的托盘转向机构、可在取料轨上滑动的托盘转向单元。本发明能够在不破坏食品保鲜的前提下，自动向冷藏柜中存取食品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航天发动机有限公司
发明人：	冯亚岗;孟宪国;王建新
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111423876.3
公开号：	CN114104587A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	赵逸宸
分类号：	B65G1/137;B65G1/12;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/12
申请人地址：	710100 陕西省西安市雁塔区航天基地神舟二路68号
主权项：	1.一种自动出货的保鲜储箱，包括冷藏柜，其特征在于：所述冷藏柜内设置有多个移门式储存架(74)和取料机械手(5)；所述移门式储存架(74)上设置多个用于放置食品的第一托盘(9)；所述第一托盘(9)包括齿柄(93)和固定在齿柄(93)一侧边的第一托齿(91)，第一托齿(91)由多个平行且间隔设置的齿条组成；所述取料机械手(5)包括第一横轨(51)、可在第一横轨(51)上滑动的第一立轨(52)、可在第一立轨(52)上滑动且与第一横轨(51)、第一立轨(52)侧面均垂直的取料轨(53)、可在取料轨(53)上滑动的托盘转向机构(40)、固定在取料轨(53)与第一立轨(52)连接处的托盘转向单元(41)。 2.根据权利要求1所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述托盘接驳单元(40)包括在取料轨(53)顶端侧面上滑动的第一电机座(46)、设置在第一电机座(46)上的第一电机(45)、设置在所述第一电机(45)的第一电机轴(47)上的第一转盘(44)、与第一转盘(44)固连的第二托盘(10)、与第一电机座(46)内表面连接且测量第一转盘(44)转动角度的第一位置传感器(43)。 3.根据权利要求1所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述托盘接驳单元(40)包括在取料轨(53)顶端侧面上滑动的第二电机座(461)、设置在第二电机座(461)上的第二电机(451)、第二电机(451)的第二电机轴(471)贯穿的第二电机座(461)、与第二电机(451)的第二电机轴(471)末端固连的第二托盘(10)、位于第二电机座(461)内且与第二电机轴(471)同轴设置的第二转盘(441)、固定于第二电机座(461)内表面且测量第二转盘(441)转动角度的第二位置传感器(431)。 4.根据权利要求2或3所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述第二托盘(10)包括齿柄(93)和固定在齿柄(93)一侧边第二托齿(96)，所述第二托齿(96)由多个平行且间隔设置的齿条组成，且和所述第一托齿(91)的齿条相互错开；所述第二托齿(96)可从第一托齿(91)间上下穿过；所述齿柄(93)的另一侧边与第一转盘(44)或第二电机轴(471)固连。 5.根据权利要求2所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述托盘转向单元(41)包括固定在所述取料轨(53)侧面的第三电机座(46)、设置在所述第三电机座(46)上的第三电机(45)、设置在所述第三电机(45)的第三电机轴(47)上的第三转盘(44)、与第三转盘(44)固连的第一托盘(9)、与第三电机座(46)内表面连接且测量第三转盘(44)转动角度的第三位置传感器(43)。 6.根据权利要求3所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述托盘转向单元(41)包括固定在取料轨(53)侧面的第四电机座(46)、设置在第四电机座(46)上的第四电机(45)、第四电机(45)的第四电机轴(47)贯穿的第四电机座(46)、与第四电机(45)的第四电机轴(47)末端固连的第一托盘(9)、位于第四电机座(46)内且与第四电机轴(47)同轴设置的第四转盘(44)、固定于第四电机座(46)内表面且测量第四转盘(44)转动角度的第四位置传感器(43)。 7.根据权利要求5或6所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述第一托盘(9)包括齿柄(93)和固定在齿柄(93)一侧边第一托齿(91)，所述第一托齿(91)由多个平行且间隔设置的齿条组成，且和第二托齿(96)的齿条相互错开；所述第二托齿(96)可从第一托齿(91)间上下穿过；所述齿柄(93)的另一侧边与第三转盘(442)或第四电机轴(473)末端固连。 8.根据权利要求5或6所述的一种自动出货的保鲜储箱，其特征在于：所述取料轨(53)低于第一横轨(51)。
所属类别：	发明专利