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原文传递一种升降载重装置

专利名称：	一种升降载重装置
摘要：	本发明公开了一种升降载重装置，包括：机体、驱动装置、驱动轮和升降绳，驱动装置和驱动轮安装在机体上，驱动轮由驱动装置驱动转动，驱动轮的绳槽内设有若干的扎绳钉，升降绳的一端为固定端，另一端绕设驱动轮，使升降绳的部分绳段嵌于驱动轮的绳槽内。本发明的升降载重装置结构简单，升降绳不会出现打滑现象，载重效果好，能够提高本发明的升降载重装置的负载能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门华蔚物联网科技有限公司
发明人：	刘昌臻
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111222504.4
公开号：	CN114105052A
代理机构：	厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	温洁;张辉
分类号：	B66F11/00;B66D1/12;B66D1/36;B;B66;B66F;B66D;B66F11;B66D1;B66F11/00;B66D1/12;B66D1/36
申请人地址：	361000 福建省厦门市湖里区港中路1696号万翔国际商务中心1号楼307
主权项：	1.一种升降载重装置，其特征在于，包括：机体；驱动装置，安装在所述的机体上；驱动轮，安装在所述的机体上，由所述的驱动装置驱动转动，所述的驱动轮的绳槽内设有若干的扎绳钉；升降绳，其一端为固定端，另一端绕设所述的驱动轮，使所述的升降绳的部分绳段嵌于驱动轮的绳槽内。 2.根据权利要求1所述的升降载重装置，其特征在于，所述的机体包括：相对设置的两块侧板，以及固定在所述的两块侧板之间的外围板，所述的外围板包覆在驱动轮的外侧，将所述的升降绳压合在驱动轮的绳槽内。 3.根据权利要求2所述的升降载重装置，其特征在于，所述的驱动轮的两侧设有挡板，所述的升降绳嵌于驱动轮两侧的挡板之间。 4.根据权利要求1～3任意一项所述的升降载重装置，其特征在于，还包括：换向轮，安装在所述的机体上，所述的换向轮的绳槽与驱动轮的绳槽位于同一平面上；若干的导轮，安装在所述的机体上，所述的导轮的绳槽与驱动轮的绳槽位于同一平面上；所述的升降绳的另一端依次绕设所述的导轮、驱动轮和换向轮，从所述机体下方伸出。 5.根据权利要求4所述的升降载重装置，其特征在于，所述的导轮及换向轮位于驱动轮的上方，所述的升降绳在驱动轮上缠绕位置大于等于整个驱动轮的2/3的圆周位置。 6.根据权利要求5所述的升降载重装置，其特征在于，还包括用于引导所述的升降绳进出的导绳组件。 7.根据权利要求6所述的升降载重装置，其特征在于，所述的导绳组件包括：第一导绳槽，设于所述的驱动轮和导轮之间；第二导绳槽，呈圆弧形结构，设于所述的换向轮的外侧；第三导绳槽，设于所述的换向轮的下方，用于引导所述的升降绳伸出。 8.根据权利要求1所述的升降载重装置，其特征在于，所述的驱动轮的升降绳缠绕出口端部设有一防止升降绳继续缠绕驱动轮的阻挡舌片,所述的阻挡舌片与驱动轮的绳槽之间的间隙小于升降绳的直径。 9.根据权利要求1所述的升降载重装置，其特征在于，所述的若干扎绳钉包括：若干的一号扎绳钉，沿所述的驱动轮的圆周周向中心均匀分布；若干的二号扎绳钉，沿所述的驱动轮的圆周周向均匀分布，位于所述一号扎绳钉的一侧；若干的三号扎绳钉，沿所述的驱动轮的圆周周向均匀分布，位于所述一号扎绳钉的另一侧；所述的一号扎绳钉、二号扎绳钉和三号扎绳钉相互错位设置。 10.根据权利要求1或9所述的升降载重装置，其特征在于，所述的升降绳的直径为D，所述的扎绳钉的长度为0.3D～0.4D。 11.根据权利要求4任意一项所述的升降载重装置，其特征在于，所述的若干导轮包括上、下错位设置的第一导轮和第二导轮，所述的升降绳从第一导轮和第二导轮之间通过。 12.根据权利要求1所述的升降载重装置，其特征在于，所述的扎绳钉固定或活动设于驱动轮的绳槽内。 13.根据权利要求1所述的升降载重装置，其特征在于，所述的驱动装置为带刹车制动的电机。 14.根据权利要求13所述的升降载重装置，其特征在于，所述的电机包括：关节电机本体、制动器，以及控制所述的制动器动作的制动器控制单元，所述的制动器安装在关节电机本体的外转子电机组件的输出轴上，所述的制动器控制单元设于关节电机本体的驱动控制板上。 15.根据权利要求14所述的升降载重装置，其特征在于，所述的关节电机本体为两级行星齿轮减速电机，所述的关节电机本体输出的旋转扭矩为42Nm，所述的外转子电机组件的磁钢的厚度为18mm，所述的外转子电机组件的磁钢为硅钢。
所属类别：	发明专利