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港航工程船舶载运信息监测终端的研究与开发
| 论文题名： | 港航工程船舶载运信息监测终端的研究与开发 |
| 关键词： | 工程船舶;港航管理;卫星导航;定位技术;船舶作业;载运信息;监测终端 |
| 摘要： | 港航工程船舶是港区内进行各种施工作业的专用船舶。挖泥船和驳船是目前航道疏浚、吹填土工程中使用较为广泛的工程船舶。由于船舶特点，对其进行实时有效的监管是困扰港航管理部门的难题。现有的作业辅助设备和监测方式仍有很多弊端，影响了船舶作业效率和管理部门的全方位远程监督。基于此，针对实际情况，本文设计研发了工程船舶的载运信息监测终端。 论文在对卫星导航定位技术、BDS/GPS组合定位、RTK技术、嵌入式技术等技术研究的基础上，分析了终端的功能需求，完成了硬件研发、软件研发和通信协议设计三部分。系统硬件采用模块化设计，应用BDS/GPS组合定位和RTK技术采集高精度数据，以处理器为核心对数据进行处理、存储、查询，通过GPRS、WIFI模块实现无线通信。软件设计和研发选择在STM32裸机环境下进行，研究了SPI和USART串口通信、SD卡驱动，通过移植FATFS文件系统有效存储数据，实现了数据的读写处理、发送和查询功能。最后，通过GPRS传输和自定义协议，实现了远程监控端对SD卡中数据的查询操作。 本终端便携性好，不受人为干扰，是载运信息监测的“黑匣子”，一定程度上解决了管理部门监测需求和工程船作业需求难以统一的矛盾。测试数据和结果表明，终端稳定可靠，可完成高精度数据的采集、处理、存储和查询，能通过GPRS、WIFI分别实现和远程终端、船端设备的通信，达到了预期的效果。通过进一步的实船应用，对提高疏浚工程的质量监管和工程效率有着重要意义。 |
| 作者： | 高志远 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 彭国均;王鹤荀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 集美大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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