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一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置
| 专利名称： | 一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置 |
| 摘要： | 一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置是具有三个节点的仿鱼尾推进系统的 机械传动装置，其构成包括蜗轮蜗杆副、偏心轮、滑动框架、拉杆、L型摆杆、 固定半齿轮、传动齿轮组、摆杆、弹簧片和尾鳍。工作时，电机驱动蜗轮蜗杆 副，并通过蜗轮带动偏心轮转动，进而带动滑动框架作直线往复运动，再经拉 杆使L型摆杆绕其拐角处的铰链摆动，并在L型摆杆摆动的同时，固定半齿轮 又迫使传动齿轮组转动，进而带动摆杆、弹簧片、尾鳍一起同向摆动。 由于本实用新型具有三个节点，摆动非常接近鱼尾运动，并具有摆动对称 性好、负荷能力强、 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 苏玉民;秦再白;孙俊岭;李喜斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-04-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200520020571.8 |
| 公开号： | CN2811163 |
| 代理机构： | 哈尔滨市船大专利事务所 |
| 代理人： | 刘淑华 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼 |
| 主权项： | 1.一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置，其特征在于它包括蜗轮蜗杆副 (1)、蜗轮轴(2)、偏心轮(3)、滑动框架(4)、滑道(5)、拉杆(6)、L型摆 杆(7)、固定半齿轮(8)、传动齿轮组(10)、摆杆(11)、弹簧片(12)和尾 鳍(13)；其中，偏心轮(3)位于一个矩形滑动框架(4)之内，偏心轮(3) 的直径与其一对内边的距离相等，且与蜗轮蜗杆副(1)的蜗轮轴(2)固联； 拉杆(6)一端与滑动框架(4)固联，另一端与L型摆杆(7)的短臂端部铰接； 在L型摆杆(7)的长臂上借助轴承装有一组相互啮合的传动齿轮组(10)，它 们均可自由转动；固定半齿轮(8)的平直端面固定在水密舱壁(9)上，中部 与L型摆杆(7)的拐角处铰接在一起，而齿廓部分与传动齿轮组(10)内侧的 齿轮啮合；摆杆(11)的一端与L型摆杆(7)的长臂端部的齿轮固接在一起， 并可与该齿轮一同绕齿轮轴相对于L型摆杆(7)转动，而摆杆(11)的另一端 借助弹簧片(12)与尾鳍(13)固接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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