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基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法研究
| 论文题名： | 基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法研究 |
| 关键词： | 本体论;无人驾驶车辆;场景;评估;行为决策 |
| 作者： | 黄璐 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 梁华为 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法研究 |
| 关键词： | 本体论;无人驾驶车辆;场景;评估;行为决策 |
| 作者： | 黄璐 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 梁华为 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |