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原文传递驾驶员训练仪视景仿真技术研究

论文题名：	驾驶员训练仪视景仿真技术研究
关键词：	汽车模拟系统;虚拟现实;视景仿真;驾驶员训练仪
摘要：	汽车驾驶员培训作为一种特殊的培训行业，有着庞大的生源和经济效益。其培训质量能直接反映出汽车驾驶员的驾驶水平，同时也能间接地决定着国家交通秩序的稳定与安全。然而由于训练资源有限、方法单一，且部分不法经营者利益熏心，很多驾驶学员无法达到应有的训练条件，致使近些年来新手交通事故频发。由于传统考试措施无法适应当前复杂的交通环境，公安部发布123号令对考试训练标准等进行了一系列地改革和规划，大大增加了汽车驾驶员培训的实施难度。目前所采用的传统汽车训练模拟器虽然有汽车模拟的功能，但是由于采用简单的3D图形进行模拟，缺乏真实感，很难得到教练的认可。　　正是基于上述问题，精准化的3D驾驶员模拟视景仿真训练系统应运而生。它不但可以提高驾驶员的培训水平，还可以解决人员过多而无法正常培训、节省训练成本（节约油费和维修费），改善环境污染等诸多问题。本文主要对驾驶员模拟视景仿真系统的关键技术进行研究。　　首先，论文研究了仿真模拟系统的构成，并结合实际需求，对系统功能进行了详细设计。分析了视景系统建模过程中的数据采集、纹理的处理、模型的建立，运用MultiGen Creator中的实例化、纹理映射和LOD等多种图像处理技术提高视景生成效率，增强了视景立体感和真实感。　　其次，对虚拟环境中的汽车碰撞问题进行了分析，在比较了常见的碰撞检测算法的基础上，提出了简化版的改进碰撞算法，提高了系统的运行效率。　　第三，针对汽车模拟系统场景中模型的质量和模型的数据量相矛盾的问题，分析对比3DSMax和MultiGen Creator软件利弊，采用两者结合的建模方法，对场景环境的远景、近景和实体模型分别进行了构建，同时保证了模型的逼真度和系统的运行效汽车模拟系统场景中模型的质量和模型的数据量相矛盾的问题，分析对比3DSMax和MultiGen Creator软件利弊，采用两者结合的建模方法，对场景环境的远景、近景和实体模型分别进行了构建，同时保证了模型的逼真度和系统的运行效率。　　第四，使用Virtools作为虚拟现实的开发工具，借助其自带的Physics Car BB构建汽车虚拟驾驶环境，并实现对系统的碰撞检测、天气环境改变等功能，从而方便快捷地实现仿真驾驶的交互式感觉。
作者：	骆鹏
专业：	计算机软件与理论
导师：	梁向阳
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安工业大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文