专利名称: | 道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统 |
摘要: | 本实用新型公开了一种道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统,它包 括在测量车体与磁道钉的横向距离偏差的单排传感器总成结构基础上, 视车体长度,沿车体纵向间隔增加一排或几排同方向设置的单排传感器 总成,以构成收集车辆在道路上的姿态方位信息的磁传感器阵列。本实 用新型所述的道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统提供的传感器总成可 以分别得到车体相应部位与磁道钉的横向距离;对各横向距离偏差综合 处理,可以得到车辆在道路上的姿态方位信息,即车辆质心处的横向距 离偏差和车辆与道路的方向角,从而为实现车辆姿态控制、 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 交通部公路科学研究所 |
发明人: | 刘清彬;李 斌;王春燕;吴 涛;许 峰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-09-06T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200620139224.1 |
公开号: | CN200947250 |
分类号: | G08G1/00(2006.01)I |
申请人地址: | 100088北京市海淀区西土城路8号 |
主权项: | 1、一种道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统,它包括测量车体与磁 道钉的横向距离偏差的单排传感器总成,该单排传感器总成的结构由视 车体宽度沿横向直线排列安装的数只传感器组成,其特征在于:在单排 传感器总成结构基础上,视车体长度,沿车体纵向间隔增加一排或几排 同方向设置的单排传感器总成,以构成收集车辆在道路上的姿态方位信 息的磁传感器阵列。 |
所属类别: | 实用新型 |