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原文传递餐具回收方法及装置

专利名称：	餐具回收方法及装置
摘要：	本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种餐具回收方法，包括：获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。本申请通过分组信息来分割回收任务控制餐具回收装置返回回收点的次数，能够提高回收餐具的效率简化回收餐具的操作流程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	张涛;王东阳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202210987554.X
公开号：	CN115465683A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	梁姗
分类号：	B65G63/00;B25J11/00;B25J19/02;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G63;B25J11;B25J19;B65G63/00;B25J11/00;B25J19/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
主权项：	1.一种餐具回收方法，其特征在于，应用于餐具回收装置，所述方法包括：获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；根据所述分组信息和所述回收顺序，依次对所述N个分组进行餐具回收，其中，在完成一个分组中的最后一个餐桌的餐具回收后所述餐具回收装置前往回收点，并在卸除所回收的餐具后继续进行下一分组餐具回收。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个餐桌的分组信息，包括：获取回收任务信息和返回次数，所述回收任务信息包括所述多个餐桌对应的餐桌号和所述多个餐桌的位置信息，所述返回次数用于分割回收任务，控制餐具回收装置前往回收点；根据所述回收任务信息和所述返回次数，确定所述分组信息。 3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述餐具回收装置上设置有检测组件，所述检测组件用于确定所述餐具回收装置的剩余承载空间；其中，在对所述N个分组中的任意一个分组进行餐具回收过程中，若所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，暂停餐具回收并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行当前分组的餐具回收。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，包括：所述检测组件通过检测所述餐具回收装置的承载重量和/或所回收餐具的堆叠高度来确定所述餐具回收装置的剩余承载空间。 5.一种餐具回收的方法，其特征在于，应用于餐具回收装置，所述餐具回收装置上设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述餐具回收装置的剩余承载空间，所述方法包括：确定待回收餐具的多个餐桌；确定所述多个餐桌的回收顺序；根据所述回收顺序进行餐具回收；其中，在餐具回收装置进行餐具回收的过程中，当所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限时，暂停回收餐具并前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后所述餐具回收装置继续进行餐具回收。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测组件检测到所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限，包括：所述检测组件通过检测所述餐具回收装置的承载重量或所回收餐具的堆叠高度来确定所述餐具回收装置的剩余承载空间。 7.一种餐具回收装置，其特征在于，包括：获取单元和处理单元；获取单元，所述获取单元用于获取多个餐桌的分组信息和回收顺序，所述分组信息用于指示N个分组，所述N个分组中的每个分组包括所述多个餐桌中的部分餐桌对应的餐桌号，并且所述N个分组中任意两个分组不包括相同的餐桌号，N为大于1的整数，所述回收顺序为所述N个分组的回收顺序；处理单元，所述处理单元用于控制所述餐具回收装置根据所述分组信息和所述回收顺序依次回收餐具。 8.一种餐具回收装置，其特征在于，包括：获取单元、检测单元和处理单元；获取单元，所述获取单元用于确定待回收餐具的多个餐桌；处理单元，所述处理单元用于确定所述多个餐桌的回收顺序，根据所述回收顺序控制所述餐具回收装置进行餐具回收；检测单元，所述检测单元用于检测所述餐具回收装置的剩余承载空间；当所述餐具回收装置的剩余承载空间小于或等于预设门限时，所述处理单元还用于暂停回收餐具并控制所述餐具回收装置前往回收点卸除所回收的餐具，卸除所回收的餐具后控制所述餐具回收装置继续进行餐具回收。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。