详情

原文传递一种拨料机构

专利名称：	一种拨料机构
摘要：	本申请提供了一种拨料机构，包括拨料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，拨料装置设置在第二驱动装置上，第二驱动装置可驱动拨料装置做升降运动，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，拨料装置包括拨料升降座、第一横移模组和第二横移模组，第一横移模组设置在拨料升降座上，第二横移模组设置在第一横移模组上，第一横移模组沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿同一方向运动，本申请无需设置旋转驱动机构来驱动电池料框进行转向，而且一次即可将多层层叠在电池料框内的电池搬运到缓存料架中，从而大大的提高了电池搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市爱康智能技术有限公司
发明人：	沈伯春;袁楚辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211308326.1
公开号：	CN115649795A
代理机构：	东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周文
分类号：	B65G41/00;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G41;B65G47;B65G41/00;B65G47/74
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江街道谷涌沿河东路1号101室
主权项：	1.一种拨料机构，其特征在于：包括拨料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述拨料装置设置在第二驱动装置上，所述第二驱动装置可驱动拨料装置做升降运动，所述第二驱动装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，所述拨料装置包括拨料升降座、第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组设置在拨料升降座上，所述第二横移模组设置在第一横移模组上，所述第一横移模组沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿同一方向运动。 2.根据权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一横移模组包括第一横移底座、第一滚轮滑轨、第一齿条、第一齿轮组和第一电机，所述第一滚轮滑轨分别对称设置在拨料升降座上，所述第一横移底座设置在第一滚轮滑轨上表面，所述第一齿条设置在第一滚轮滑轨的侧面，所述第一电机通过第一齿轮组和第一齿条来驱动第一横移底座沿第一滚轮滑轨朝X轴方向运动。 3.根据权利要求2所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二横移模组包括第二滚轮滑轨、第二横移座、第二齿条、第三齿条和第二齿轮模组，所述第二横移座安装在第二滚轮滑轨上，所述第二滚轮滑轨对称安装在第一横移底座上表面，所述第二齿条设置在第二横移座的底部，第三齿条设置在拨料升降座上，所述第二齿轮模组安装在第一横移底座上表面，且分别与第二齿条和第三齿条相对应，当所述第一横移底座移动时通过第二齿轮模组、第二齿条和第三齿条来驱动第二横移座运动。 4.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二齿轮模组至少设置有2组，每组第二齿轮模组之间通过皮带来传动，所述第二齿轮模组包括第二齿轮座、第二齿轮和第二皮带轮，所述第二齿轮和第二皮带通过轴承安装在第二齿轮座上。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一齿轮组包括至少2个第一齿轮。 6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一滚轮滑轨包括第一滑轨座、多个第一滚轮和多个第一导向轮，所述第一滑轨座的外侧设置有一第一滑轨槽，所述第一滑轨座通过第一滑轨槽与多个第一滚轮做相对滑动。 7.根据权利要求3至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二滚轮滑轨包括第二滑轨座、多个第二滚轮和多个第二导向轮，所述第二滑轨座的内侧设置有一第二滑轨槽，所述第二滑轨座通过第二滑轨槽与多个第二滚轮做相对滑动。 8.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二横移座的上表面设置有定位柱，所述第二横移座的上表面具有避重孔。 9.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位柱，所述限位柱安装在第一横移底座上表面，所述限位块安装在第二横移座底部，当所述第二横移座沿X轴方向运动时通过限位柱进行限位。 10.根据权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于：所述拨料升降座的外侧设置有辅助挡板。