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原文传递能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备及控制方法

专利名称：	能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备及控制方法
摘要：	本发明涉及钕铁硼永磁体加工技术领域，特别是涉及能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备及控制方法。本发明基于在排料槽内设置了可调整位置的隔板，从而将排料槽分为可调容量的空间一和空间二，并使用更远离滚轮中心的空间一进行接排；由于空间一容量可调，即实现分装量的调整。本发明基于半齿轮与从动齿轮配合，使半齿轮驱动从动齿轮通过连接筒带着滚轮间歇转动，使接料槽在移动到顶部、底部时进行会进行驻停，从而给接排料过程留出足够的时间，保证接排料完全；同时还设置了基于凸轮、倒U形架的配合，利用凸轮转动将倒U形架顶起或落下，使卡头与从动齿轮实现放开或卡合，从而使从动齿轮及滚轮及时止转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽万磁电子股份有限公司
发明人：	唐睿;韩幸奇;张洪;张晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211344801.0
公开号：	CN115571667A
代理机构：	合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江楠竹
分类号：	B65G65/48;B65G47/18;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G65;B65G47;B65G43;B65G65/48;B65G47/18;B65G43/00
申请人地址：	231524 安徽省合肥市庐江县石头镇工业园区
主权项：	1.能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，包括：卧向设置的圆柱形外壳，其顶部连接有进料管，底部连接有下料管；滚轮，其转动设置在外壳内、形状与外壳内腔对应；所述滚轮侧向设置有接排槽；以及上料机，其位于进料管上方，用于向进料管加料；其特征在于，所述的钕铁硼永磁体粉料分装设备还包括：隔板，其可移动地设置在接排槽内，将接排槽分为空间一和空间二；其中空间一更远离滚轮中心，用于装粉料；所述进料管用于在接排槽转动到顶部时向空间一加粉料；所述空间一用于在接排槽转动到底部时通过下料管排粉料；所述隔板连接有调节机构，用于调整隔板在接排槽内的位置；距离传感器一，其设置在隔板面向接排槽底部的一侧，用于检测隔板与接排槽底部的距离一；控制器，其根据距离一控制调节机构工作；驱动机构，其用于驱动滚轮工作；所述驱动机构包括连接筒、从动齿轮、半齿轮、电机；所述连接筒与滚轮同轴连接；所述连接筒伸出外壳，外端设置有从动齿轮；所述电机固定在外壳上，其输出端连接有半齿轮；所述半齿轮与从动齿轮配合，半齿轮驱动从动齿轮通过连接筒带着滚轮间歇转动，用于给接排料过程留出时间；以及止转机构，其用于对从动齿轮及滚轮进行止转；所述止转机构包括凸轮、倒U形架、卡头、固定架；所述凸轮与半齿轮同轴连接；所述固定架位于凸轮上方，并连接在外壳上；所述倒U形架的两支腿贯穿固定架，其中一支腿抵住凸轮侧壁；所述卡头连接在倒U形架的另一支腿底端，用于对从动齿轮止转；其中，所述半齿轮与从动齿轮啮合时，凸轮将倒U形架顶起，并使卡头与从动齿轮失去卡合；所述半齿轮与从动齿轮失去啮合时，凸轮将倒U形架降下，并使卡头卡合从动齿轮。 2.根据权利要求1所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述半齿轮与所述从动齿轮的外径及齿距相同；所述半齿轮转动一圈，从动齿轮转动半圈，且使接排槽从顶部转动至底部或从底部转动至顶部。 3.根据权利要求1所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述调节机构包括：电动推杆，其设置在空间二中；所述电动推杆的一端连接接排槽内底，另一端连接隔板；所述滚轮设置有与连接筒连通的通孔，并构成用于电动推杆供电线穿过的通道；所述控制器根据距离一控制电动推杆伸缩；旋转接线器，其用于与电动推杆供电线连接，使电动推杆供电线在滚轮转动时不会扭转；所述旋转接线器设置在连接筒外端中心；以及安装架，其用于对旋转接线器进行固定；所述安装架一端连接旋转接线器，另一端连接外壳。 4.根据权利要求3所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述控制器还用于控制电机以恒定速度w转动，并根据距离一调整上料机上料速度；当距离一增大，控制上料机上料速度减小；当距离一减小，控制上料机上料速度增大。 5.根据权利要求4所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述进料管顶部连接有上大下小的进料斗，上料机偏向进料斗一侧进料；所述进料斗内设置有可偏摆的导料板，用于承接上料机的加料，并使粉料均匀落入进料管；所述导料板倾斜设置，其顶端与进料斗内壁铰接；所述导料板配合有移动杆，移动杆贯穿进料斗一侧侧壁，移动杆内端抵住导料板；所述移动杆与驱动机构传动配合，用于实现移动杆的往复移动，进而带动导料板往复偏摆。 6.根据权利要求5所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述半齿轮同轴连接有锥齿轮一，锥齿轮一垂直啮合有锥齿轮二，锥齿轮二设置在从动轴的底端；所述从动轴向上穿过并转动连接固定架；所述从动轴上连接有曲柄，曲柄设置有套筒；所述移动杆外端连接有纵向的连板；所述连板和所述套筒之间设置有推拉杆，推拉杆一端与套筒连接、另一端与连板铰接。 7.根据权利要求6所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述进料管外壁还连接有支撑板，支撑板上设置有横向的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块；所述滑块通过连杆与连板连接。 8.根据权利要求5-7中任一项所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备，其特征在于，所述进料斗内设置有距离传感器二，用于检测其与进料管内粉料的距离二；所述控制器还根据距离二控制电机工作。 9.能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备的控制方法，其特征在于，其应用于如权利要求5-7中任一项所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备；所述控制方法包括：步骤一、输入分装量U，根据一个预先设置好的距离一-分装量表，查询与U对应的距离一L1；步骤二、驱动所述隔板移动到L1所对应的位置处；步骤三、根据一个预先设置好的距离一-速度表，查询与L1所对应的上料机上料速度V1；步骤四，驱动所述电机依照w运行、所述上料机依照V1运行。 10.能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备的控制方法，其特征在于，其应用于如权利要求8所述的能够及时止转的钕铁硼永磁体粉料分装设备；所述控制方法包括：步骤一、输入分装量U，根据一个预先设置好的距离一-分装量表，查询与U对应的距离一L1；步骤二、驱动所述隔板移动到L1所对应的位置处；步骤三，根据一个预先设置好的距离一-速度表，查询与L1所对应的上料机上料速度V1；步骤四，以T为周期，周期性获取距离传感器二采集的距离二L2；其中，L2表征在所述接排槽从顶部转走时，进料管内粉料的高度；若L2大于预设阈值，则暂停所述电机后再恢复、驱动所述上料机依照V1运行；其中，所述电机的暂停时间为n*T，n＝1、2、3、…；若L2不大于预设阈值，则驱动所述电机依照w运行、所述上料机依照V1运行。