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原文传递自动装端盖设备

专利名称：	自动装端盖设备
摘要：	本申请涉及光伏设备生产技术领域，且公开了自动装端盖设备，包括机架，机架的内部设有三个同步传送带组件，机架的内部位于中间的同步传送带组件一侧上方的位置设有混料检测相机，机架的端面位于混料检测相机的一侧设有柔性振动盘组。本申请通过进料的混料检测、取料合格检测、光纤胶水固化检测以及激光位移高度检测的结合，可以有效避免进料混料、胶水固化以及端盖安装高度不符要求的现象，大大提高产品质量，及时地发现装配问题，可以利于现场解决，降低了不良品流出可能性，减少中间转运环节以及后续检测设备，利于提高整体工序的便捷性，以及提高整体生产效率，同时可以提高端盖装配时的装配精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州索尔乐智能装备有限公司
发明人：	许力
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222319598.3
公开号：	CN218157492U
代理机构：	苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙晓宇
分类号：	G01N19/04;G01B11/06;G;G01;G01N;G01B;G01N19;G01B11;G01N19/04;G01B11/06
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇新友路东侧
主权项：	1.自动装端盖设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的内部设有三个同步传送带组件（2），所述机架（1）的内部位于中间的同步传送带组件（2）一侧上方的位置设有混料检测相机（3），所述机架（1）的端面位于混料检测相机（3）的一侧设有柔性振动盘组件（20），所述柔性振动盘组件（20）的上方设有取料识别相机（4），所述机架（1）上设有六轴机械手（5），且六轴机械手（5）与取料识别相机（4）通信连接，所述六轴机械手（5）上设有光纤探针组件（6），所述六轴机械手（5）上位于光纤探针组件（6）的一侧设有产品安装位相机（7），所述机架（1）的一侧固定设有激光位移传感器（8）。 2.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）上位于同步传送带组件（2）的进料端一侧设有伺服归正机构（9）。 3.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）的端面设有供料单元（10），所述供料单元（10）的出料端位于柔性振动盘组件（20）的一侧上方设置。 4.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）的端面固定设置有支撑架（11），所述支撑架（11）的侧壁固定设有平板型光源（12），且取料识别相机（4）位于平板型光源（12）的端面固定插接设置。 5.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，三个所述同步传送带组件（2）的轮轴共同固定插接有传动主轴（13），所述机架（1）的侧壁固定设有驱动组件（14），且驱动组件（14）与传动主轴（13）传动连接。 6.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）的侧壁通过合页铰接有多个机罩板（15）。 7.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）的下端固定设有多个可伸缩支撑脚（16），所述机架（1）的下端位于各个可伸缩支撑脚（16）一侧的位置均固定设有万向轮（17）。 8.根据权利要求6所述的自动装端盖设备，其特征在于，各个所述机罩板（15）的侧壁均固定插接有多个散热风罩（18），且各个散热风罩（18）的侧壁均开设有多个散热孔，所述机罩板（15）的内壁位于各个散热风罩（18）的位置均固定设有散热风扇（19）。