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原文传递用于自动犁板定位的系统和方法

专利名称：	用于自动犁板定位的系统和方法
摘要：	一种用于自动调节自动平地机的犁板的计算机实施的方法可包括接收对应于自动平地机的配置的一个或多个标识符，以及基于所接收的标识符确定所述犁板的第一方位。如果第一方位不在操作阈值内，则所述方法还可以包括：基于所述一个或多个标识符选择自动平地机的多个致动器中的至少一个致动器；以及致动所选择的致动器以将所述犁板从第一方位移动到操作阈值内的第二方位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	卡特彼勒公司
发明人：	M·C·金特尔;E·M·特维斯;D·L·考克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202210714235.1
公开号：	CN115506433A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	苏娟
分类号：	E02F3/80;E02F3/84;E;E02;E02F;E02F3;E02F3/80;E02F3/84
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于自动调节自动平地机的犁板的计算机实施的方法，所述方法包括：接收对应于所述自动平地机的配置的一个或多个标识符，其中所述自动平地机包括：后框架，前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架，犁板组件，所述犁板组件联接到所述前框架，所述犁板组件包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器各自可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个，以及翼组件，所述翼组件联接到所述后框架并且联接到所述前框架，所述翼组件包括翼；基于所述一个或多个标识符确定所述犁板相对于所述翼的第一方位；以及如果所述第一方位不在操作阈值内：基于所述一个或多个标识符选择所述多个致动器中的至少一个致动器，以及致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从所述第一方位移动到第二方位，其中所述第二方位在所述操作阈值内。 2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述犁板包括沿着第一轴线延伸的犁板切削边缘；所述翼包括沿着第二轴线延伸的翼切削边缘；并且确定所述犁板的第一方位包括确定所述第一轴线与所述第二轴线之间的角度。 3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述操作阈值包括相对于所述第二轴线的多达1度、多达2度、多达3度、多达4度、多达5度、多达10度或多达20度的角度；并且在所述第二方位上，所述第一轴线在所述第二轴线的操作阈值内。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动平地机的配置是第一配置，所述至少一个致动器是第一致动器，并且所述一个或多个标识符是一个或多个第一标识符，所述方法还包括：接收一个或多个第二标识符，其中：所述第二标识符对应于将所述自动平地机从所述第一配置转变到第二配置，并且将所述自动平地机转变到所述第二配置包括将所述犁板相对于所述翼从所述第一方位或第二方位移动到第三方位；以及如果所述第三方位不在所述操作阈值内：基于所述一个或多个第二标识符选择所述多个致动器中的至少一个第二致动器，以及致动所选择的第二致动器以将所述犁板从所述第三方位移动到第四方位，其中所述第四方位在所述操作阈值内；其中将所述自动平地机从所述第一配置转变到所述第二配置包括相对于所述后框架枢转所述前框架。 5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个标识符包括以下当中的至少一者： (i)犁板侧移标识符， (ii)犁板左升降标识符， (iii)犁板右升降标识符， (iv)圆盘旋转标识符， (v)牵引杆中心位移标识符， (vi)连杆销位置标识符， (vii)框架铰接标识符， (viii)翼位置标识符，和/或 (ix)自动平地机模式标识符。 6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个致动器包括以下当中的至少一者： (i)犁板侧移致动器， (ii)犁板左升降致动器， (iii)犁板右升降致动器， (iv)圆盘旋转致动器， (v)牵引杆中心位移致动器， (vi)连杆销位置致动器， (vii)框架铰接致动器， (viii)翼倾斜致动器，和/或 (ix)翼柱致动器。 7.根据权利要求1所述的方法，其中：所述翼包括邻近所述犁板的翼端部部分，所述犁板包括邻近所述翼的犁板端部部分，所述操作阈值是从所述翼端部部分到所述犁板端部部分的距离，所述距离多达1mm、多达2mm、多达3mm、多达4mm、多达5mm、多达10mm、多达20mm、多达30mm、多达40mm、多达50mm、多达100mm、多达200mm、多达300mm、多达400mm或多达500mm，并且在所述第二方位上，所述犁板端部部分在所述翼端部部分的操作阈值内。 8.一种用于自动调节自动平地机的犁板的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器装置，在所述一个或多个存储器装置上存储有指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器：接收对应于所述自动平地机的配置的一个或多个标识符，其中所述自动平地机包括：后框架，前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架，犁板组件，所述犁板组件联接到所述前框架，所述犁板组件包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器各自可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个，以及翼组件，所述翼组件联接到所述后框架并且联接到所述前框架，所述翼组件包括翼；基于所述一个或多个标识符确定所述犁板相对于所述翼的第一方位；以及如果所述第一方位不在操作阈值内：基于所述一个或多个标识符选择所述多个致动器中的至少一个致动器，以及致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从所述第一方位移动到第二方位，其中所述第二方位在所述操作阈值内。 9.根据权利要求8所述的系统，其中：所述犁板包括沿着第一轴线延伸的犁板切削边缘；所述翼包括沿着第二轴线延伸的翼切削边缘；并且确定所述犁板的第一方位包括确定所述第一轴线与所述第二轴线之间的角度。 10.根据权利要求9所述的系统，其中：所述操作阈值包括相对于所述第二轴线的多达1度、多达2度、多达3度、多达4度、多达5度、多达10度或多达20度的角度；并且在所述第二方位上，所述第一轴线在所述第二轴线的操作阈值内。