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原文传递一种食品安全检验采样装置

专利名称：	一种食品安全检验采样装置
摘要：	一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）和瓶身固定机构（4），另一侧设有盛样台，盛样台上放置有至少一个盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；本发明通过瓶盖夹持旋松机构（3）与瓶身固定机构（4）的创新结合设计，实现了对瓶身、瓶盖尺寸各异的瓶装食品的瓶盖夹持、瓶身固定及瓶盖旋开，有效提高了本发明的适用性，节约了人力成本；于此同时，通过采样机构（5）及T型旋转架（2）的创新结合设计，又实现了整个采样过程的无人化操作，有效避免了在人工干预下往往无法保证高质量无菌取样的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	聊城市检验检测中心
发明人：	杜兴兰;李坤全;王春雷;王大海
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202211194763.5
公开号：	CN115479796A
代理机构：	深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人：	宋宇航
分类号：	G01N1/08;G01L3/00;B25J15/10;G;B;G01;B25;G01N;G01L;B25J;G01N1;G01L3;B25J15;G01N1/08;G01L3/00;B25J15/10
申请人地址：	252001 山东省聊城市东昌府区湖南东路8号
主权项：	1.一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）、瓶身固定机构（4）和控制器，另一侧设有盛样台；所述盛样台上设置有伺服传送带，所述伺服传送带上放置有等间距的盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；所述瓶盖夹持旋松机构（3）包括驱动杆（301）、驱动电机二（302）、驱动齿轮一（303）、齿圈二（304）、升降支撑片（305）、伺服电缸（306）和夹持机械手（307）；所述驱动杆（301）活动穿过T型架（201），所述齿圈二（304）转动设置在T型架（201）上；所述驱动电机二（302）和伺服电缸（306）固定安装在T型架（201）上；所述驱动齿轮一（303）固定安装在驱动电机二（302）输出轴上，并与齿圈二（304）啮合连接；所述齿圈二（304）与驱动杆（301）滑动且无转动连接；所述升降支撑片（305）与驱动杆（301）转动且无滑动连接，并与伺服电缸（306）输出端固定连接；所述夹持机械手（307）固定安装在驱动杆（301）底部，用于将瓶装食品的瓶盖进行夹持；所述瓶身固定机构（4）包括固定钳（402）、齿条三（405）和固定钳驱动装置，所述所述齿条三（405）相对转动地套设在瓶盖夹持旋松机构（3）的驱动杆（301）上，且随瓶盖夹持旋松机构（3）的升降而同步上下移动，并在上下移动过程中间歇性地与固定钳驱动装置连接或分离；所述T型架（201）对应固定钳驱动装置位置设有导向框，所述齿条三（405）穿过导向框并与导向框上下滑动；所述固定钳（402）数量为两个，相对设置在固定钳驱动装置上，用于固定瓶身；两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且上升过程中相互靠近，并在齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后夹紧瓶身，相反地，两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且下降过程中相互远离；所述采样机构（5）包括旋转支架、升降支架和采样杯（508），所述旋转支架转动安装在T型架（201）上，所述升降支架滑动安装在旋转支架上，至少一个所述采样杯（508）固定在升降支架下端；所述控制器用于控制本发明食品安全检验采样装置的整体动作；初始位置时，所述瓶盖夹持旋松机构（3）位于瓶身固定机构（4）的两个固定钳（402）之间，且两个所述固定钳（402）处于打开状态；所述采样机构（5）位于其中一个盛样杯（6）上方；所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过底部设置的夹持机械手（307）将瓶装食品的瓶盖进行夹持，并通过伺服电缸（306）驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后，两个所述固定钳（402）夹紧瓶身；而后所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过驱动电机二（302）及伺服电缸（306）的配合驱动驱动杆（301）边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；瓶盖与瓶身分离后，所述T型旋转架（2）旋转180度，所述采样机构（5）中的采样杯（508）在所述升降支架带动下深入瓶装食品中进行取样；取样完成后，所述T型旋转架（2）再次旋转，同时采样杯（508）在所述旋转支架带动下旋转180度，此后采样杯（508）在升降支架、旋转支架及伺服传送带配合下完成各采样杯（508）向对应盛样杯（6）倒入样品的动作。 2.根据权利要求1所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述瓶身固定机构（4）的固定钳驱动装置包括固定钳框架（401）、齿条二（403）和转换齿轮组（404），所述固定钳框架（401）固定安装在基座（1）上；所述齿条二（403）数量为两个，相对滑动设置在固定钳框架（401）内，且两个齿条二（403）底部与固定钳框架（401）之间均设有一个压缩复位弹簧；两个所述固定钳（402）各与一个齿条二（403）固定连接；所述转换齿轮组（404）为两组，均由一个圆齿轮和一个锥齿轮固定连接而成，两组转换齿轮组（404）呈相互垂直状态设置，且通过两个锥齿轮啮合连接；其中一组所述转换齿轮组（404）转动设置在两个齿条二（403）之间，且转换齿轮组（404）上的圆齿轮均与两个齿条二（403）啮合，通过圆齿轮的转动实现两个齿条二（403）的相向或相反运动，进而实现两个固定钳（402）的开合；另一组所述转换齿轮组（404）的圆齿轮与所述齿条三（405）间歇性啮合。 3.根据权利要求1所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）的旋转支架包括旋转框（501）和驱动电机三（502），所述旋转框（501）转动安装在T型架（201）上，所述驱动电机三（502）固定安装在T型架（201）上，且输出轴与旋转框（501）一侧固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）的升降支架包括齿条支架（505）、驱动电机五（506）和齿条四（507），所述齿条支架（505）滑动安装在旋转框（501）上，所述齿条四（507）固定安装在齿条支架（505）内，所述驱动电机五（506）固定安装在旋转框（501）上，且输出轴固定安装有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与齿条四（507）啮合；至少一个所述采样杯（508）从上至下固定在齿条支架（505）下端。 5.根据权利要求4所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述驱动电机五（506）的输出轴上安装有扭矩传感器二。 6.根据权利要求4或5所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述采样机构（5）还包括驱动电机四（503）、拨片（504）和密封装置（509），所述驱动电机四（503）通过支杆固定安装在旋转框（501）上，所述拨片（504）固定安装在驱动电机四（503）输出轴上；所述密封装置（509）包括密封盖（5091）、支撑管（5092）、支撑架（5093）、扭簧（5094）、上基座（5095）、下基座（5096）、压簧（5097）和固定支撑杆（5098）；位于最下端的所述采样杯（508）底部固定安装有上基座（5095），所述下基座（5096）与上基座（5095）滑动且无转动连接，所述上基座（5095）和下基座（5096）之间设有压簧（5097）；所述固定支撑杆（5098）固定安装在下基座（5096）上；所述固定支撑杆（5098）上对应各采样杯（508）的位置固定设有对应的支撑管（5092），且至少其中一个支撑管（5092）通过支撑架（5093）与对应的采样杯（508）滑动且无转动连接；与所述采样杯（508）对应数量的所述密封盖（5091）转动且无滑动地安装在固定支撑杆（5098）上，且所述密封盖（5091）与对应支撑管（5092）之间通过扭簧（5094）连接；所述拨片（504）通过驱动电机四（503）驱动将对应位置的密封盖（5091）拨开，用于将对应位置采样杯（508）内的样品倒入盛样杯（6）。 7.根据权利要求6所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述密封盖（5091）外表面采用弹性软材料制成。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述T型旋转架（2）还包括齿圈一（202）、齿条一（203）和往复式连杆机构（204），所述齿圈一（202）固定安装在T型架（201）的底部圆柱上；所述齿条一（203）滑动设置在基座（1）上，且与往复式连杆机构（204）的往复推动杆固定连接，并与齿圈一（202）啮合。 9.根据权利要求7所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述往复式连杆机构（204）还包括转盘、偏心杆、驱动电机一（205）和限制框，所述驱动电机一（205）固定安装在基座（1）上，输出轴与转盘下表面固定连接；所述转盘上表面边缘处设有偏心杆，所述偏心杆与限制框活动连接，所述限制框与所述往复推动杆固定连接，所述往复推动杆滑动设置在基座1上。