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原文传递一种柔性拆叠箱机

专利名称：	一种柔性拆叠箱机
摘要：	本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱。与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北自所(北京)科技发展股份有限公司
发明人：	陈传军;霍达;徐汉均;周强龙
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202221652670.8
公开号：	CN218057520U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	王向晖
分类号：	B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G59;B65G57;B65G43;B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
申请人地址：	100032 北京市西城区教场口街1号3号楼
主权项：	1.一种柔性拆叠箱机，其特征在于，包括支架、用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，其中所述拆叠装置包括：夹持机构，用于夹持箱体并携其移动以实现拆叠箱；调节机构，与所述夹持机构传动连接，用于调节所述夹持机构的高度和夹持间距；止动机构，用于止动所述箱体于拆叠工位。 2.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的固定叉牙和移动叉牙，且所述固定叉牙和所述移动叉牙分别位于所述输送装置输送轨道的两侧，所述移动叉牙能够在调节机构的作用下向靠近或远离所述固定叉牙的方向平移。 3.根据权利要求2所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述调节机构包括平移机构、固定升降机构、固定伸缩机构、移动升降机构和移动伸缩机构，所述固定升降机构设置于所述支架，所述固定伸缩机构安装于所述固定升降机构的升降部件上，所述固定叉牙固接于所述固定伸缩机构的伸缩端；所述平移机构设置于所述支架，所述移动升降机构安装于所述平移机构的平移部件上，所述移动伸缩机构安装于所述移动升降机构的升降部件上，所述移动叉牙固接于所述移动伸缩机构的伸缩端。 4.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述平移机构包括驱动部和平移传动组件，所述平移传动组件为螺杆传动组件或齿轮齿条传动组件。 5.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述固定升降机构以及所述移动升降机构均包括驱动部和螺杆传动组件。 6.根据权利要求4或5所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述驱动部为电机。 7.根据权利要求3所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述固定伸缩机构和所述移动伸缩机构均为气缸驱动。 8.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述输送装置为辊输送装置、皮带输送装置或链输送装置。 9.根据权利要求1所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述止动机构包括相传动连接的止动板和气缸，所述止动板可升降设置于所述拆叠工位附近。 10.根据权利要求9所述的柔性拆叠箱机，其特征在于，所述柔性拆叠箱机还包括设置于所述止动板上的光电开关，所述光电开关与所述输送装置电性连接。