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原文传递液晶片背光板的自动撕膜组装设备

专利名称：	液晶片背光板的自动撕膜组装设备
摘要：	本实用新型涉及用在血压计上的撕膜设备，公开液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台，工作台上安装有装配转盘、液晶储料箱、第一液晶机械手、液晶撕膜装置、旋转定位台、背光板储料箱、背光板机械手和背光板撕膜装置；第一液晶机械手移送液晶片至液晶撕膜装置，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手移送至旋转定位台上；第一液晶机械手移送翻转后的液晶片至装配转盘上的固定框中；背光板机械手移送背光板储料箱中的背光板至背光板撕膜装置；背光板机械手移送撕膜后的背光板至装配转盘上并叠放在液晶片上。本设备实现血压计自动化装配，节省工期，提高产品质量，原本在一个镜面撕膜费时费力，通过设备能自动完成撕膜和组装，提高产能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江健拓医疗仪器科技有限公司
发明人：	吴建华;柳维均;童图剑;白岳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222075643.5
公开号：	CN218288421U
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所
代理人：	余其岳
分类号：	B65B69/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	311100 浙江省杭州市临平区五洲路365号
主权项：	1.液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台(10)，工作台(10)上安装有用于放置固定框(15)的装配转盘(11)、用于存放液晶片的液晶储料箱(12)、用于移送液晶片的第一液晶机械手(13)、用于撕去液晶片膜的液晶撕膜装置(14)；其特征在于：工作台(10)上还安装有用于翻转液晶片的旋转定位台(16)、用于存放背光板的背光板储料箱(17)、用于移送背光板的背光板机械手(18)和用于撕去背光板膜的背光板撕膜装置(19)；第一液晶机械手(13)移送液晶片至液晶撕膜装置(14)，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手(13)移送至旋转定位台(16)上；第一液晶机械手(13)移送翻转后的液晶片至装配转盘(11)上的固定框(15)中；背光板机械手(18)移送背光板储料箱(17)中的背光板至背光板撕膜装置(19)；背光板机械手(18)移送撕膜后的背光板至装配转盘(11)上的固定框(15)中并叠放在液晶片上。 2.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上还安装有用于抓取液晶储料箱(12)中的液晶片的第二液晶机械手(20)和用于定位液晶片的液晶中转定位台(21)，液晶中转定位台(21)接收第二液晶机械手(20)移动的液晶片并对其定位；第二液晶机械手(20)移送液晶中转定位台(21)上的液晶片至液晶撕膜装置(14)；工作台(10)上还安装有背光板中转定位台(22)，背光板中转定位台(22)接收背光板机械手(18)移送的背光板并对其定位，背光板机械手(18)移送背光板中转定位台(22)上的背光板至背光板撕膜装置(19)。 3.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：液晶中转定位台(21)包括液晶支撑座(211)、第一气缸(212)和第二气缸(213)，第一气缸(212)和第二气缸(213)都安装在液晶支撑座(211)上，第一气缸(212)上安装有相向运动且夹于液晶片两侧的夹板(214)，液晶支撑座(211)的上端面固定有定位板(2111)，第二气缸(213)上安装有推动液晶片至定位板(2111)的推头(215)。 4.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：第二液晶机械手(20)包括横向轨道(201)、纵向轨道(202)、竖向轨道(203)和机械手(204)，横向轨道(201)通过支座(23)安装在工作台(10)上，纵向轨道(202)滑动在横向轨道(201)上，竖向轨道(203)滑动在纵向轨道(202)上，机械手(204)滑动在竖向轨道(203)上并用于抓取液晶储料箱(12)中的液晶片。 5.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上安装有两根相对设置的导轨支架(24)，导轨支架(24)顶端端面安装有上导轨(25)，上导轨(25)上滑动有上滑板(26)，导轨支架(24)的内侧壁上安装有下导轨(27)，下导轨(27)上滑动有下滑板(28)，上滑板(26)和下滑板(28)上都放置有液晶储料箱(12)，下滑板(28)上的液晶储料箱(12)顶端端面低于上滑板(26)的下端面。 6.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：背光板储料箱(17)包括储料转盘(171)、用于储存背光板的储料盒(172)和顶升装置，储料转盘(171)通过转轴安装在工作台(10)上，储料转盘(171)上安装有数量至少为两个的储料盒(172)，顶升装置安装在储料盒(172)的下方用于顶升背光板。 7.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：第一液晶机械手(13)包括机箱(131)、第一转臂(132)、第二转臂(133)和液晶爪(134)，第一转臂(132)旋转安装在机箱(131)上，第二转臂(133)旋转安装在第一转臂(132)上，液晶爪(134)升降在第二转臂(133)上，液晶爪(134)包括用于移送撕膜前的液晶片的第一吸盘(1341)和用于移送撕膜后的液晶片的第二吸盘(1342)。 8.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：液晶撕膜装置(14)包括驱动电机(141)、用于安装胶带的收卷盘(142)、用于引导胶带走向的导向辊(143)、用于放置液晶片的撕膜台(144)和用于回收带膜的胶带的回收辊(145)，驱动电机(141)通过输送带驱动收卷盘(142)和回收辊(145)转动。 9.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：旋转定位台(16)包括旋转支座(161)、旋转气缸(162)和夹紧气缸(163)，旋转支座(161)安装在工作台(10)上，旋转气缸安装在旋转支座(161)上，旋转气缸(162)与夹紧气缸(163)连接并带动其转动，夹紧气缸(163)上安装有用于夹紧液晶片的夹具(164)。 10.根据权利要求1-9任一项所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上还安装有用于提供EVA泡棉的EVA泡棉供料机(29)、用于移送EVA泡棉至固定框(15)上的EVA泡棉机械手(30)、用于提供固定框(15)至装配转盘(11)上的振动盘上料机(31)、用于输送成品下料的下料装置(32)。