详情

原文传递水下垃圾定位清理设备

专利名称：	水下垃圾定位清理设备
摘要：	本实用新型公开了水下垃圾定位清理设备，包括前壳体，所述前壳体的尾部固定有后壳体，所述后壳体的两端固定有前进螺旋桨，所述后壳体的尾部中心处固定有尾翼，所述后壳体的顶部中心处安装有线缆接口，所述前壳体的中心处安装有升降螺旋桨，所述前壳体的前部中心处安装有摄像头，所述摄像头的一侧安装有显示屏，所述前壳体的底部一侧安装有红外线探测器，所述前壳体的内部安装有锂离子电池和主控板，所述前壳体的底部对称安装有人工扶手，所述前壳体的底部位于两个人工扶手之间安装有垃圾收集箱。本实用新型能够在不影响水下生物的情况下，利用摄像头和红外线探测器进行垃圾信号捕捉和定位，并且能够对垃圾进行人工清理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	陈羽;刘杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202222277028.2
公开号：	CN218204641U
代理机构：	苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵昌盛
分类号：	E02F5/28;E;E02;E02F;E02F5;E02F5/28
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区小谷围街道华南理工大学
主权项：	1.水下垃圾定位清理设备，包括前壳体（1），其特征在于：所述前壳体（1）的尾部固定有后壳体（2），所述后壳体（2）的两端固定有前进螺旋桨（8），所述后壳体（2）的尾部中心处固定有尾翼（3），所述后壳体（2）的顶部中心处安装有线缆接口（4），所述前壳体（1）的中心处安装有升降螺旋桨（5），所述前壳体（1）的前部中心处安装有摄像头（7），所述摄像头（7）的一侧安装有显示屏（6），所述前壳体（1）的底部一侧安装有红外线探测器（9），所述前壳体（1）的内部安装有锂离子电池（16）和主控板（17），所述前壳体（1）的底部对称安装有人工扶手（12），所述前壳体（1）的底部位于两个人工扶手（12）之间安装有垃圾收集箱（13）。 2.根据权利要求1所述的水下垃圾定位清理设备，其特征在于：所述前壳体（1）的底部对称安装有L形滑架（10），所述垃圾收集箱（13）的顶部两侧安装有导架（11），所述导架（11）滑动连接在L形滑架（10）上。 3.根据权利要求2所述的水下垃圾定位清理设备，其特征在于：所述导架（11）的中心处开设有定位孔（15），所述L形滑架（10）的底部中心处安装有与定位孔（15）相互扣合的弹簧卡销（14）。 4.根据权利要求1所述的水下垃圾定位清理设备，其特征在于：所述垃圾收集箱（13）上开设有若干个排水孔（21），所述垃圾收集箱（13）的两侧开设有进料口（22），所述进料口（22）的底部通过转轴（24）活动连接有进料门（23），所述转轴（24）的两端套接有与进料口（22）连接的扭力弹簧（25）。 5.根据权利要求4所述的水下垃圾定位清理设备，其特征在于：所述垃圾收集箱（13）的前部开设有出料口（18），所述出料口（18）的两侧对称安装有滑轨（19），且两个滑轨（19）之间滑动连接有出料门（20）。 6.根据权利要求1所述的水下垃圾定位清理设备，其特征在于：所述前壳体（1）的前部位于摄像头（7）的两侧安装有照明灯（26）。