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原文传递用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统

专利名称：	用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统
摘要：	本发明公开了一种用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，包括机架、工作台，所述工作台水平设置在机架的中间位置，所述工作台下方设有上料输送线、回传输送线、送瓶装置、推瓶装置、扫码装置、顶升装置和挡瓶装置；所述工作台上方设有取瓶装置；所述工作台上设有与顶升装置配合的出瓶口；所述机架上设有控制器，所述上料输送线、回传输送线、送瓶装置、推瓶装置、扫码装置、顶升装置、挡瓶装置和取瓶装置均与控制器连接。本发明消除了人工因素对细胞培养过程的影响，能够降低工作人员的劳动强度，提高细胞培养设备的工作效率，本发明还能避免耗材不足设备停止运行的情况发生，从而保证高质量和高效率的细胞培养。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南创泽生物医药科技有限公司
发明人：	邢书赫;王泽南;崔存芳;苏克川;陈晓光;王会超;韩棋;万宝振;陈玉强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211212880.X
公开号：	CN115504220A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/82;B65G47/88;B65G43/08;B65G21/20;B65G17/40;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G21;B65G17;B65G47/82;B65G47/88;B65G43/08;B65G21/20;B65G17/40
申请人地址：	250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港源八路与港兴二路交叉口磐升生物医药产业园1号楼519室
主权项：	1.一种用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，包括机架、工作台，所述工作台水平设置在机架的中间位置，其特征是，所述工作台下方设有上料输送线、回传输送线、送瓶装置、推瓶装置、扫码装置、顶升装置和挡瓶装置；所述工作台上方设有取瓶装置；所述工作台上设有与顶升装置配合的出瓶口；所述机架上设有控制器，所述上料输送线、回传输送线、送瓶装置、推瓶装置、扫码装置、顶升装置、挡瓶装置和取瓶装置均与控制器连接；所述上料输送线和回传输送线通过连接件固定于机架上，所述上料输送线和回传输送线平行间隔布置，所述上料输送线设置在回传输送线的前方，所述扫码装置设置在上料输送线和回传输送线之间靠近左端的位置，所述送瓶装置与上料输送线和回传输送线的左端相对垂直设置，所述送瓶装置与上料输送线的输出端配合，所述送瓶装置与回传输送线的输入端配合，所述推瓶装置与上料输送线和回传输送线的右端相对垂直设置，所述推瓶装置与上料输送线的输入端配合，所述推瓶装置与回传输送线的输出端配合，所述上料输送线和回转输送线的左端通过上料连接板连接，所述上料输送线和回转输送线的右端通过回传连接板连接，所述顶升装置设在上料连接板下方，所述挡瓶装置设置在上料输送线的左端；所述上料输送线和回传输送线通过送瓶装置和推瓶装置形成闭合的循环结构。 2.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述上料输送线和回传输送线的两侧均装有用于导向的护栏，所述上料输送线和回传输送线采用柔性链输送。 3.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述送瓶装置包括送瓶电机直线模组和送瓶板，所述送瓶电机直线模组的两端分别与上料输送线和回传输送线连接，所述送瓶板与送瓶电机直线模组的运动部分连接。 4.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述扫码装置包括扫码器、光纤感应器和固定板，所述固定板与机架连接，所述扫码器和光纤感应器与固定板连接，所述扫码器和光纤感应器的安装位置与送瓶装置配合。 5.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述推瓶装置包括推瓶电机直线模组、推瓶板和挡瓶护栏，所述推瓶电机直线模组的两端分别与上料输送线和回传输送线连接，所述推瓶板与推瓶电机直线模组的运动部连接。 6.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述顶升装置包括顶升电推杆、顶板和固定底板，所述固定底板与机架连接，所述顶升电推杆垂直安装在固定底板上，所述顶板安装在顶升电推杆的上端部，所述上料连接板上设有通孔，所述通孔的形状与顶板配合，所述顶板的上端面与上料连接板的上端面平齐。 7.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述上料连接板和回传连接板采用POM塑料制成。 8.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述挡瓶装置包括挡瓶电推杆、挡瓶固定板和挡瓶板组成，所述挡瓶固定板与机架连接，所述挡瓶电推杆与挡瓶固定板连接，所述挡瓶板与挡瓶电推杆的端部连接。 9.如权利要求1所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述取瓶装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构和夹取机构，所述Y轴运动机构的两端与机架连接，所述X轴运动机构与Y轴运动机构连接，所述Z轴运动机构通过Z轴连接板与X轴运动机构连接，所述Z轴运动机构包括两个并排设置的Z轴电机直线模组，所述Z轴直线电机模组分别与取瓶机构和吸液机构连接。 10.如权利要求9所述的用于细胞培养设备的培养基自动化供料系统，其特征是，所述X轴运动机构和Y轴运动机构采用电机直线模组结构，所述吸液机构包括吸管和吸管连接板，所述吸管通过吸管连接板与Z轴直线电机模组连接。