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原文传递一种智能码垛机驱动装置

专利名称：	一种智能码垛机驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能码垛机驱动装置，其包括底座、转动连接于底座上的机架，机架具有垂直于底座的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，驱动装置还包括第一驱动部、第二驱动部以及用于驱动机架在底座上转动的第三驱动部。本实用新型将第一驱动部第二驱动部和第三驱动部的重量均匀布置在机架转动轴线周围，不仅保证了整体的结构的紧凑性，还保证了整体的平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港长昌禄机械科技有限公司
发明人：	王余青;吴中专
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202221682665.1
公开号：	CN218057529U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	215531 江苏省苏州市张家港市锦丰镇科技创业园B30
主权项：	1.一种智能码垛机驱动装置，其特征在于：它包括底座、转动连接于所述底座上的机架，所述机架具有垂直于底座的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁，所述驱动装置还包括第一驱动部、第二驱动部以及用于驱动所述机架在所述底座上转动的第三驱动部，所述机架与所述底座相对转动的轴线为第一轴线，所述第一驱动部的分布于所述第一轴线的左右两侧，所述第二驱动部与所述第三驱动部分布于所述第一轴线的前后两侧。 2.根据权利要求1所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动部包括设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外滑动组件，设置在机架右侧壁上的第一内配重组件，连接于所述第一外滑动组件和所述第一内配重组件之间的第一传动件，直接带动所述第一传动件或第一外滑动组件或第一内配重组件运动的第一电机，抓桶部安装于所述第一外滑动组件上。 3.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一外滑动组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的左侧壁的外侧的第一外导轨、滑动连接于所述第一外导轨上的第一外滑块、固定于所述第一外滑块上的第一外安装座。 4.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一内配重组件包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架的右侧壁上的第一内导轨、滑动连接于所述第一内导轨上的第一内滑块、固定于所述第一内滑块上的第一配重块。 5.根据权利要求2所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第一传动件包括安装于所述机架左侧壁上且位于所述第一外导轨上方第一外换向轮，安装于所述机架右侧壁上且位于所述第一内导轨上方第一内换向轮，一端固定于所述第一内配重组件上且另一端依次绕过第一内换向轮和第一外换向轮后与所述第一外滑动组件固定连接的第一传动链条，所述第一电机上安装有第一齿轮箱组件，第一齿轮箱组件与所述第一传动链条啮合。 6.根据权利要求1所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：所述第二驱动部包括沿垂直所述底座的方向设置在所述机架前侧壁上的第二外导轨、滑动连接于所述第二外导轨上的第二外滑块、固定于所述第二外滑块上的第二外安装座、安装于所述机架上且位于所述第二外导轨上方的第二上换向轮、安装于所述机架上且位于所述第二外导轨下方的第二下换向轮、一端固定于所述第二外安装座的上方且另一端绕过所述第二上换向轮和第二下换向轮后固定于所述第二外安装座的下方的第二传动链条、安装于所述机架上的第二电机，所述第二电机上安装有第二齿轮箱组件，第二齿轮箱组件与所述第二传动链条啮合。 7.根据权利要求1所述的智能码垛机驱动装置，其特征在于：第三驱动部包括固定于底座的上的回转支承、安装于机架上的第三电机、连接于第三电机上的减速机、连接于减速机和回转支承之间的第三齿轮组件，回转支承包括与机架固定连接的内圈、套设于内圈外且与底座固定连接的外圈，回转支承外圈的外周面上布满轮齿，所述外圈上的轮齿与第三齿轮组件啮合。