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原文传递一种单伸堆垛机的载货台

专利名称：	一种单伸堆垛机的载货台
摘要：	本实用新型公开了一种单伸堆垛机的载货台，包括限位装置；限位装置包括驱动机构、第一限位板和第二限位板，驱动机构驱动第一限位板和第二限位板同步相向或同步相背运动；驱动机构包括电机、主动锥齿轮以及第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮上分别固接有螺纹方向一致的第一螺纹轴和第二螺纹轴，第一螺纹轴和第二螺纹轴平行设置且分别套接有第一螺纹滑块和第二螺纹滑块，第一螺纹滑块和第二螺纹滑块分别与第一限位板和第二限位板固接；本实用新型的单伸堆垛机的载货台，在载货台上增加限位装置，实现对载货台上承载的货物进行限位，避免货物掉落，提高载货台转移货物的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州智灵捷机器人有限公司
发明人：	姚志坚;张响响
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202222474182.9
公开号：	CN217996699U
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	殷娟
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18
申请人地址：	311000 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3号楼8层A802室
主权项：	1.一种单伸堆垛机的载货台，包括载货台本体，其特征在于，所述载货台本体上设置有对所述载货台本体上承载的货物进行限位的限位装置；所述限位装置包括驱动机构和由所述驱动机构驱动且分别设置在载货台本体两侧的第一限位板和第二限位板，所述驱动机构驱动所述第一限位板和所述第二限位板同步相向或同步相背运动，货物置于所述第一限位板和所述第二限位板之间；所述驱动机构包括电机、由所述电机带动的主动锥齿轮以及与均所述主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别啮合在所述主动锥齿轮两侧且做同步反向旋转；所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮上分别固接有螺纹方向一致的第一螺纹轴和第二螺纹轴，所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴平行设置且分别套接有第一螺纹滑块和第二螺纹滑块，所述第一螺纹滑块和所述第二螺纹滑块分别与所述第一限位板和所述第二限位板固接。 2.根据权利要求1所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述电机和所述主动锥齿轮设置在所述第一限位板和所述第二限位板中间位置，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮对称设置。 3.根据权利要求1所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述第一限位板和所述第二限位板相对的侧面上分别固接有第一支撑副板和第二支撑副板，所述第一支撑副板和所述第二支撑副板之间设置有支撑主板，所述支撑主板朝向所述第一支撑副板和所述第二支撑副板的两侧面上分别设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一支撑副板和所述第二支撑副板相对的侧面分别插入所述第一导向槽和所述第二导向槽；所述支撑主板、所述第一支撑副板和所述第二支撑副板相互平行，所述支撑主板与所述第一限位板和所述第二限位板均垂直，所述支撑主板底部设置有若干支撑柱，所述支撑柱底部与所述载货台本体固接。 4.根据权利要求3所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽的厚度分别与所述第一支撑副板和所述第二支撑副板的厚度相适应；第一导向槽和所述第二导向槽的宽度分别与所述第一支撑副板和所述第二支撑副板的宽度相适应；第一导向槽和所述第二导向槽的长度分别与所述第一支撑副板和所述第二支撑副板的长度相适应。 5.根据权利要求3所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽内分别设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别与第一支撑副板侧面和第一导向槽内底面固定，所述第二复位弹簧两端分别与第二支撑副板侧面和第二导向槽内底面固定。 6.根据权利要求3所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述支撑主板的底面上还固定有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆底部分别固接有第一限位套和第二限位套，所述第一限位套和所述第二限位套分别套接在所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴上，所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴远离所述主动锥齿轮的端部均与所述载货台本体安装。 7.根据权利要求3所述的单伸堆垛机的载货台，其特征在于，所述电机、所述主动锥齿轮和所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮均设置在所述支撑主板底部。