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原文传递一种智能远光灯的控制方法及相关装置

专利名称：	一种智能远光灯的控制方法及相关装置
摘要：	本申请公开了一种智能远光灯的控制方法及相关装置，所述方法包括获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框；根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。本申请通过获取目标图像中的障碍物的三维检测框，然后基于三维检测框确定智能远光灯中需要调节亮度的灯珠并进行调节，这样可以在无驾驶员参与的情况下自动调节远光灯，同时通过三维检测框来确定需要调整的灯珠，可以提高远光灯调节的准确性，进而提高车辆行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市欧冶半导体有限公司
发明人：	周涤非
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211219280.6
公开号：	CN115583192A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	温宏梅
分类号：	B60Q1/14;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/14
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区海德一道88号中洲控股金融中心B栋29H
主权项：	1.一种智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框，其中，所述目标图像携带位于智能远光灯的障碍物；根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。 2.根据权利要求1所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框具体包括：对所述目标图像进行图像预处理，以得到处理后的目标图像；将处理后的目标图像输入预先训练的三维检测模型，通过所述三维检测模型输出所述目标图像中的障碍物的三维检测框。 3.根据权利要求1所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述目标图像为通过车辆装载的拍摄设备拍摄得到的。 4.根据权利要求1所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围具体包括：获取智能远光灯的车灯坐标系相对于拍摄设备的拍摄坐标系的位置偏移量，其中，所述拍摄设备用于拍摄所述目标图像；对于所述三维检测框的每个顶点，获取所述顶点在所述拍摄坐标系的原始顶点坐标，并基于所述位置偏移量及所述原始顶点坐标，计算所述顶点在车灯坐标系下的顶点坐标；根据计算到的各顶点坐标以及所述车灯坐标系的原点坐标，计算所述目标图像对应的防眩目角度范围。 5.根据权利要求4所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述根据计算到的各顶点坐标以及所述车灯坐标系的原点坐标，计算所述目标图像对应的防眩目角度范围具体包括：分别确定各顶点坐标与所述车灯坐标系的原点坐标的连线；分别计算各连线相对于水平方向的水平角度，以及相对于竖直方向的竖直角度；根据各水平角度和各竖直角度确定左边界角度、右边界角度、上边界角度以及下边界角度，并将确定的左边界角度、右边界角度、上边界角度以及下边界角度所围成的角度范围作为防眩目角度范围。 6.根据权利要求5所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述左边界角度为获取到的水平角度中角度值最小的水平角度，右边界角度为获取到的水平角度中的角度值最大的水平角度，上边界角度为获取到的竖直角度中的角度值最大的竖直角度，下边界角度为获取到的竖直角度中的角度值最小的竖直角度。 7.根据权利要求1所述智能远光灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度具体包括：在所述智能远光灯的灯珠中选取照射角度在所述防眩目角度范围内的目标灯珠；调低选取到的目标灯珠的亮度或者熄灭选取到的目标灯珠。 8.一种智能远光灯的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括：获取模块，用于获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框，其中，所述目标图像携带位于智能远光灯的障碍物；确定模块，用于根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；调节模块，用于根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述的智能远光灯的控制方法中的步骤。 10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的智能远光灯的控制方法中的步骤。