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原文传递具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统

专利名称：	具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统
摘要：	本申请涉及家具原料存取放技术领域，尤其是涉及一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，包括设置于存取区内的待取架、转运装置以及多个存放架；存取区内设置有供转运装置行走的纵向行走通道，多个存放架沿纵向行走通道可移动式依次排列，且多个存放架经相应移动后能够在对应存放架位置处形成供转运装置行走的横向行走通道；转运装置用于将临时堆叠于待取架上板材取出且转运至对应的存放架内进行存放，或者将对应的存放架内的板材取出且转运至待取架上进行临时堆放。本申请在存板或者取板过程中，横向行走通道是通过存放架之间进行对应移动而形成，不需要在每一个存放架位置处均预留横向行走通道，能够压缩和节省存取区所需的空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市尔托机械科技有限公司
发明人：	赖一联
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202222748829.2
公开号：	CN218402165U
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区乐从镇水藤村北围工业区24号之一首层1号
主权项：	1.一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：包括设置于存取区(1)内的待取架(2)、转运装置(3)以及多个存放架(4)；所述存取区(1)内设置有供转运装置(3)行走的纵向行走通道(5)，且所述纵向行走通道(5)一端延伸至待取架(2)位置处；多个所述存放架(4)沿纵向行走通道(5)依次排列，每个所述存放架(4)均能够沿水平纵向进行移动，且多个所述存放架(4)经相应移动后能够在对应存放架(4)位置处形成供转运装置(3)行走的横向行走通道(6)；所述转运装置(3)用于将临时堆叠于待取架(2)上板材(100)取出且转运至对应的存放架(4)内进行存放，或者将对应的存放架(4)内的板材(100)取出且转运至待取架(2)上进行临时堆放。 2.根据权利要求1所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述转运装置(3)包括转运车(31)、安装于转运车(31)上的转运架(32)以及安装于转运架(32)上的送板机构(33)和抓板机构(34)；所述送板机构(33)用于将待取架(2)上的待存放的板材(100)运送至转运架(32)内或者将转运架(32)中的待取放板材(100)运送至待取架(2)；所述抓板机构(34)用于将转运架(32)内的待存放的板材(100)抓送至存放架(4)进行存放或者将存放架(4)内的待取放板材(100)抓送至转运架(32)内。 3.根据权利要求2所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述抓板机构(34)包括抓板台(341)、抓板座(342)、第一抓板驱动单元(343)以及第二抓板驱动单元；所述转运架(32)上固定安装有竖直滑轨(321)，所述抓板台(341)滑动安装于竖直滑轨(321)，且所述第一抓板驱动单元(343)用于驱动抓板台(341)沿竖向移动；所述抓板座(342)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，且第二抓板驱动单元用于驱动抓板座(342)沿水平纵向移动；所述抓板座(342)底部安装有用于吸放板材(100)的吸盘(345)。 4.根据权利要求3所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述抓板座(342)包括一级抓板座(3421)以及二级抓板座(3422)，所述一级抓板座(3421)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，所述二级抓板座(3422)沿水平纵向滑动安装于一级抓板座(3421)底部，所述吸盘(345)安装于二级抓板座(3422)底部；所述第二抓板驱动单元包括一级抓板驱动单元(3441)以及二级抓板驱动单元(3442)，且所述一级抓板驱动单元(3441)用于驱动一级抓板座(3421)沿水平纵向移动，所述二级抓板驱动单元(3442)用于驱动二级抓板座(3422)沿水平纵向移动。 5.根据权利要求2所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述送板机构(33)包括送板台(331)、送板座(332)、第一送板驱动单元(333)以及第二送板驱动单元；所述送板台(331)滑动安装于竖直滑轨(321)，所述第一送板驱动单元(333)用于驱动送板台(331)沿竖向移动；所述送板座(332)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，且所述第二送板驱动单元用于驱动送板座(332)沿水平纵向移动至转运架(32)外/转运架(32)内。 6.根据权利要求5所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述送板座(332)包括一级送板座(3321)以及二级送板座(3322)，所述一级送板座(3321)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，所述二级送板座(3322)沿水平纵向滑动安装于一级送板座(3321)顶部；所述第二送板驱动单元包括一级送板驱动单元(3341)以及二级送板驱动单元(3342)，且所述一级送板驱动单元(3341)用于驱动一级送板座(3321)沿水平纵向移动，所述二级送板驱动单元(3342)用于驱动二级送板座(3322)沿水平纵向移动。 7.根据权利要求6所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述一级送板座(3321)顶部的前后两侧分别均固定有前限位挡板(3327)以及后限位挡板(3328)。 8.根据权利要求7所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述二级送板座(3322)包括底板(33221)以及一体成型于底板(33221)背面的背板(33222)。