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原文传递一种手指贴胶模组及其贴胶设备

专利名称：	一种手指贴胶模组及其贴胶设备
摘要：	本发明公开了手指贴胶模组及其贴胶设备，包括：开胶组件、贴胶头组件和收胶组件，所述开胶组件连接有胶带卷；所述贴胶头组件包括切断件和粘接件；两个在X轴方向对称设置的手指贴胶模组为一组贴胶结构，所述贴胶结构设置有多组，多组贴胶结构底部还设置有驱动组件。收胶组件用于对贴胶头上粘接一次后的胶带进行回收。在开胶组件和贴胶头组件之间设置收胶组件，实现了对一次贴胶完成后剩余的缓冲胶带段进行回收的作用。增加了胶带粘接的稳定性还节省了胶带的使用。且在一条设备上还设置有相对设置的手指贴胶模组，使得两组手指贴胶模组可以同时对一组电芯的两个位置进行粘接，增加了设备对不同型号的电芯的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
发明人：	黄伟强;荣俊;胡平云;卢耀鑫;陈少林;徐先和;黄少波;梁玉兵
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211339665.6
公开号：	CN115490073A
代理机构：	深圳市深可信专利代理有限公司
代理人：	黄蕴丽
分类号：	B65H35/00;B65H37/04;B65H37/00;B65H35/07;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65H;H01M;B65H35;B65H37;H01M10;B65H35/00;B65H37/04;B65H37/00;B65H35/07;H01M10/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛五路科姆龙科技园B栋301
主权项：	1.一种手指贴胶模组，其特征在于，包括：开胶组件，所述开胶组件连接有胶带卷，所述开胶组件用于从胶带卷上进行开胶；贴胶头组件，设置在开胶组件的出胶一端的端部，所述贴胶头组件包括切断件和粘接件，所述切断件用于对开胶组件开出的胶带进行分段，所述粘接件用于对开胶组件开出的胶带进行粘接；收胶组件，设置在开胶组件与贴胶组件之间，用于对贴胶头上粘接一次后的胶带进行回收。 2.根据权利要求1所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述胶带卷设置在贴胶支撑板上，所述贴胶支撑板上设置有气胀轴，所述气胀轴上还连接有胶卷驱动结构，所述胶卷驱动结构驱动气胀轴转动，并带动胶带卷在支撑板上转动。 3.根据权利要求2所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述胶卷驱动结构还包括磁粉阻尼器，所述驱动磁粉阻尼器通过齿轮齿条与气胀轴连接。 4.根据权利要求2所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述贴胶支撑板上还设置有超声波感应器，所述超声波感应器设置在胶带卷的侧边，且用于检测胶带卷的转动状态。 5.根据权利要求2所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述开胶组件包括开胶辊和过胶辊，所述过胶辊设置有两个，两个过胶辊分别设置在胶带卷的侧边和贴胶头的侧边，所述开胶辊在两个过胶辊之间活动设置，且在与两个过胶辊之间的胶带垂直的方向对胶带卷进行活动开胶。 6.根据权利要求5所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述开胶辊的底部还设置有开胶滑轨，所述开胶滑轨上设置有开胶滑块，所述开胶滑块连接开胶气缸，所述开胶辊设置在开胶滑块上，所述开胶气缸用于驱动开胶滑块在开胶滑轨上活动开胶。 7.根据权利要求2所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述贴胶头组件包括贴胶手指、切断刀和切断气缸，所述切断刀位于贴胶手指的中部，胶带绕过贴胶手指底面，并吸附在贴胶手指上，且在贴胶手指上进行贴胶，所述切断刀在贴胶手指中部用于对贴胶手指上胶带进行切断，所述切断刀固定在切断气缸的气缸轴上，切断气缸用于驱动切断刀。 8.根据权利要求7所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述贴胶头组件还包括贴胶安装座，所述贴胶安装座固定在贴胶支撑板上，所述贴胶手指和切断气缸均固定在贴胶安装座上。 9.根据权利要求8所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述收胶组件包括压胶头和压胶气缸，所述压胶头设置在开胶组件和贴胶组件之间的胶带上方，所述压胶气缸与压胶头连接并对压胶头进行向胶带方向的压胶驱动。 10.根据权利要求9所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述收胶组件还包括压胶安装板，所述压胶安装板固定在贴胶支撑板上，所述压胶气缸固定在压胶安装板上。 11.根据权利要求10所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述收胶组件还包括压胶托块，所述压胶托块与贴胶手指间隔设置在贴胶安装座上，且压胶托块在贴胶手指与开胶组件之间对胶带进行支撑，所述压胶头与压胶托块和贴胶手指之间的空隙处对应，且在空隙处进行压胶。 12.根据权利要求11所述一种手指贴胶模组，其特征在于，所述压胶安装板上还设置有色标感应器，所述色标感应器的角度与贴胶手指对应，且用于检测贴胶手指的贴胶情况。 13.一种手指贴胶设备，其特征在于，包括：权利要求1-12任一所述一种手指贴胶模组，且两个在X轴方向对称设置的手指贴胶模组为一组贴胶结构，所述贴胶结构设置有多组； X轴驱动结构，设置在每组贴胶结构的任一手指贴胶模组底部，且对手指贴胶模组进行X轴方向的驱动； Z轴驱动结构，设置在每组贴胶结构的底部，用于对每组贴胶结构进行Z轴方向的驱动。 14.根据权利要求13所述一种手指贴胶设备，其特征在于，所述手指贴胶结构上还设置有贴胶模组安装板和X轴安装板，所述手指贴胶模组设置在贴胶模组安装板上，所述X轴驱动结构在X轴安装板上对贴胶模组安装板进行X轴方向的驱动。 15.根据权利要求14所述一种手指贴胶设备，其特征在于，所述X轴驱动结构包括X轴气缸、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨设置在X轴安装板上，所述X轴滑块在X轴滑轨上滑动设置，所述贴胶模组安装板固定在X轴滑块上，所述X轴气缸在X轴安装板的侧边于贴胶模组安装板连接，并对贴胶模组安装板进行X轴方向的驱动。 16.根据权利要求15所述一种手指贴胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构包括Z轴升降电缸、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴升降电缸设置在Z轴安装板的底部，用于对X轴安装板进行Z轴方向的驱动，所述Z轴滑轨设置在Z轴方向。 17.根据权利要求16所述一种手指贴胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构还包括Z轴安装板和Z轴连接板，所述Z轴滑轨设置在Z轴安装板上，所述Z轴连接板用于连接X轴安装板和Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴连接板对X轴安装板在Z轴的移动进行支撑限位。 18.根据权利要求16所述一种手指贴胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构的底部还设置有支撑底座，所述Z轴升降电缸固定在支撑底座上，X轴气缸固定在支撑底座的侧边支撑上。 19.根据权利要求13所述一种手指贴胶设备，其特征在于，还包括上料结构，所述上料结构用于对电芯进行上料，并将电芯送至贴胶位置。