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原文传递一种保温杯底片的自动上料装置

专利名称：	一种保温杯底片的自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及制杯技术领域，公开一种保温杯底片的自动上料装置，包括底片上料机构(1)，还包括定位拾取机构(2)、二次定位机构(3)、及出料拾取机构(4)，本实用新型的一种保温杯底片的自动上料装置，通过定位拾取机构(2)将底片上料机构(1)输出的保温杯底片传送至二次定位机构(3)，借助二次定位机构(3)的修正功能矫正保温杯底片的水平位置，以使出料拾取机构(4)能够精准拾取保温杯底片，最后将保温杯底片传送至下一加工工位进行加工。在此过程中，二次定位机构(3)能够消除因保温杯底片堆叠数量较多而造成的位置偏差，以提升保温杯生产过程中的良品率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江威川机器人科技有限公司
发明人：	王旭;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222256323.X
公开号：	CN218174021U
代理机构：	宁波锦策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨灿
分类号：	B65H3/14;B65H1/08;B;B65;B65H;B65H3;B65H1;B65H3/14;B65H1/08
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市象珠工业区昌盛东路170号
主权项：	1.一种保温杯底片的自动上料装置，包括底片上料机构(1)，其特征在于：还包括定位拾取机构(2)，用于拾取底片上料机构(1)输出的保温杯底片并将该保温杯底片进行传送；二次定位机构(3)，用于承接定位拾取机构(2)传送的保温杯底片并修正该保温杯底片的水平位置；出料拾取机构(4)，用于拾取二次定位机构(3)内修正完成后的保温杯底片并将该保温杯底片传送至下一加工工位。 2.根据权利要求1所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：还包括设置于底片上料机构(1)一侧的双张检测传感器(5)以判断出料拾取机构(4)拾取的保温杯底片数量。 3.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：定位拾取机构(2)包括用于吸附保温杯底片端面的定位拾取吸盘(6)和用于驱动定位拾取吸盘(6)运动的第一驱动机构(7)。 4.根据权利要求3所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：定位拾取吸盘(6)上设置有压平机构(8)以使保温杯底片的端面导正压平，压平机构(8)包括至少三个周向环绕于定位拾取吸盘(6)的压杆(9)，所有压杆(9)的端部用于抵压保温杯底片的端面，定位拾取吸盘(6)的外侧壁设置有连接于压杆(9)的支架(10)。 5.根据权利要求4所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：支架(10)的端面贯穿有供压杆(9)一一滑移穿设的若干滑移槽(11)，滑移槽(11)呈长条形并且所有滑移槽(11)以定位拾取吸盘(6)为中心呈辐射状分布；压杆(9)的杆身垂直于滑移槽(11)的长度方向，压杆(9)的外周面设置有外螺纹(12)并且螺纹旋接有螺母(13)，螺母(13)设有两个并分别抵压于滑移槽(11)的上、下两侧，两个螺母(13)的宽度均大于滑移槽(11)的宽度。 6.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：二次定位机构(3)包括承托盘(14)与定位销(15)，承托盘(14)的上端面呈水平设置，定位销(15)至少设置有三根并且环设于承托盘(14)的上端面，每根定位销(15)的轴向垂直于承托盘(14)的上端面，定位销(15)远离承托盘(14)的端部呈圆锥状。 7.根据权利要求6所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)的上端面贯穿有一一对应于定位销(15)的若干滑槽(16)，滑槽(16)呈长条形并且所有滑槽(16)以承托盘(14)的中心点为中心呈辐射状分布；每根滑槽(16)的宽度小于定位销(15)靠近承托盘(14)的端面宽度，定位销(15)靠近承托盘(14)的端面延伸有滑移卡接于滑槽(16)内的滑块(25)，滑块(25)远离定位销(15)的侧面开设有螺纹孔(17)，承托盘(14)的下方设置有穿设于滑槽(16)并螺纹旋接于螺纹孔(17)的螺钉(18)以锁定滑块(25)。 8.根据权利要求6所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)的端面中心贯穿有吸气孔(19)，吸气孔(19)的下方设置有定位吸盘(20)。 9.根据权利要求8所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：承托盘(14)上贯穿有检测孔(21)，检测孔(21)的下方安装有接近传感器(22)以检测保温杯底片是否放置于承托盘(14)上。 10.根据权利要求1或2所述的一种保温杯底片的自动上料装置，其特征在于：出料拾取机构(4)包括用于吸附保温杯底片端面的出料拾取吸盘(23)和用于驱动出料拾取吸盘(23)运动的第二驱动机构(24)。