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原文传递一种电动汽车换电站及其自动换电方法

专利名称：	一种电动汽车换电站及其自动换电方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车换电站及其自动换电方法，涉及换电站技术领域，所述自动换电方法包括：判断车辆是否为目标车辆，在所述车辆为目标车辆时，打开第一闸门允许车辆进入换电平台；停驻车辆并获取车轮位置信息，根据所述车轮位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位；换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池。本发明通换电机器人与换电平台的配合，为用户提供了一站式换电服务，实现换电全过程的自动控制，并且通过换电标记、辅助换电标记修正换电位置，不仅可以提高换电方法的适用性、使得换电方法适用于所有类型的车辆，而且还不需要复杂的计算过程，也不要调正车辆位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	赛马物联科技(宁夏)有限公司
发明人：	王玉林;贾康辉;朱迪;赵佳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211370178.6
公开号：	CN115649119A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	袁克来
分类号：	B60S5/06;B60L53/80;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L53;B60S5/06;B60L53/80
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区兴洲北街银川中关村创新中心C座15层1509室(自主申报)
主权项：	1.一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，包括： S1,判断车辆是否为目标车辆，在所述车辆为目标车辆时，打开第一闸门允许车辆进入换电平台； S2,停驻车辆并获取车轮位置信息，根据所述车轮位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位，其中，换电标记为车辆底盘的卡口在换电平台上的映射位置； S3,换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池； S4,判断车辆上的第一动力电池是否更换为第二动力电池，在所述车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池时，打开第二闸门允许车辆离开换电平台。 2.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，步骤S1中，判断车辆是否为目标车的方法包括：通过图像采集设备获取车牌消息，根据所述车牌消息判断是否有该车牌消息对应的预约订单；其中，生成预约订单的方法为：获取用户预约请求信息，根据所述预约请求获取车辆电池信息，根据所述车辆信息判断是否生成预约订单。 3.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，停驻车辆并获取目标车轮车位置信息，根据所述目标车轮车位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位的方法包括： S21,在允许车辆进入换电平台时，控制换电平台上的阻挡机构升起，使得车辆停驻在换电平台上的第一目标换电区域； S22,通过设置在阻挡机构上的第一感应装置获取目标车轮车位置信息，其中，所述目标车轮车位置信息包括左前轮和右前轮； S23,根据所述目标车辆位置信息，对换电标记进行修正，得到目标换电位。 4.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池的方法包括： S31,换电机器人行驶至换电平台一侧的第二目标换电区域，获取换电机器人的位置信息，根据所述换电机器人的位置信息和换电辅助标记对换电机器人的位置进行第一次修正，其中，所述换电辅助标记设置在换电平台靠近换电机器人一侧，所述换电辅助标记为换电标记在换电平台靠近换电机器人一侧的映射位置； S32,根据所述目标换电位对换电机器人的位置进行二次修正，使得换电机器人的电池插拔组件与车辆底盘的卡扣对应； S33,换电机器人通过电池插拔组件与车辆底盘的卡扣，将车辆上的第一动力电池包取下并将取下的第一动力电池放置在电池仓。 5.根据权利要求4所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池的方法还包括： S34,换电机器人从电池拿取第二动力电池并执行步骤S31-S32，然后执行步骤S35； S35,换电机器人通过电池插拔组件与车辆底盘的卡扣，将第二动力电池安装在车辆上。 6.一种电动汽车换电站，其他在于，包括：集中控制器、换电平台和换电机器人；所述换电平台上包括换电平台控制器、车辆识别器、第一闸门、第二闸门、阻挡机构、第一感应装置、换电辅助标记，所述车辆识别器、第一闸门、第二闸门、阻挡机构、第一感应装置、辅助定位装置分别与所述换电平台控制器连接，所述换电平台控制与所述集中控制器连接；所述换电机器人包括机器人控制器、电池插拔组件、升降机构、移动机构、第二感应装置，所述电池插拔组件、升降机构、移动机构、第二感应装置分别与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器与所述集中控制器连接。 7.根据权利要求6所述的一种电动汽车换电站，其特征在于，所述阻挡机构用于使车辆停驻在换电平台上，所述阻挡机构包括升降板、升降杆、升降电机，所述升降板、升降杆、升降电机、平台控制器依次连接。 8.根据权利要求7所述的一种电动汽车换电站，其特征在于，所述第一感应装置用于获取目标车轮位置信息，所述第一感应装置设置在所述阻挡机构上。 9.根据权利要求7所述的一种电动汽车换电站，其特征在于，所述换电辅助标记包括设置在换电平台一侧的滑槽、滑动安装在所述滑槽内的滑轮以及固定安装在所述滑轮上的换电辅助标记，所述滑轮与换电平台控制器连接。 10.根据权利要求7所述的一种电动汽车换电站，其特征在于，所述第二感应装置用于获取定位辅助标记的位置，所述第二感应装置包括第一雷达、第二雷达和第三雷达，所述第一雷达、第二雷达和第三雷达等间距水平安装在机器人本体上，所述第二雷达在机器人本体的中线上。