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原文传递一种物流供应链的AGV运送装置

专利名称：	一种物流供应链的AGV运送装置
摘要：	本发明提供了一种物流供应链的AGV运送装置，包括，AGV运送载体、激光导航装置、避障装置、清扫装置、检测装置、控制系统；激光导航装置设置于AGV运送载体的上端，激光导航装置与避障装置位置相对，激光导航装置与控制系统无线连接；避障装置设置于AGV运送载体的靠近地面的一端，激光避障与激光导航装置位置相对，避障装置与控制系统无线连接；清扫装置设置于AGV运送载体的底盘，清扫装置与控制系统电性连接；检测装置与控制系统无线连接，检测装置用于检测道路上的污秽物；避障装置包括激光避障、超声避障两种避障方式；控制系统用于计算分析激光导航装置、避障装置、检测装置的数据，根据数据控制AGV运送载体进行移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	多普达供应链深圳有限公司
发明人：	魏浩佳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211299825.9
公开号：	CN115649324A
代理机构：	深圳中恒科专利代理有限公司
代理人：	王丽
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G01S17/931;E01H1/00;B;G;E;B62;G01;E01;B62D;G01S;E01H;B62D63;G01S17;E01H1;B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G01S17/931;E01H1/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市盐田区海山街道沙头角深盐路保税区厂房2栋第六层601
主权项：	1.一种物流供应链的AGV运送装置，包括，AGV运送载体、激光导航装置、避障装置、清扫装置、检测装置、控制系统；所述激光导航装置设置于所述AGV运送载体的上端，所述激光导航装置与所述避障装置位置相对，所述激光导航装置与所述控制系统无线连接；所述避障装置设置于所述AGV运送载体的靠近地面的一端，所述激光避障与激光导航装置位置相对，所述避障装置与控制系统无线连接；所述清扫装置设置于所述AGV运送载体的底盘，所述清扫装置与所述控制系统电性连接；所述检测装置与所述控制系统无线连接，所述检测装置用于检测道路上的污秽物；所述避障装置包括激光避障、超声避障两种避障方式；所述控制系统用于计算分析所述激光导航装置、所述避障装置、所述检测装置的数据，根据数据控制所述AGV运送载体进行移动。 2.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：所述激光避障装置包括第一激光避障装置、第二激光避障装置、第三激光避障装置、第四激光避障装置；所述第一激光避障装置、所述第二激光避障装置、所述第三激光避障装置、所述第三激光避障装置分别设置于所述AGV运送载体的四周。 3.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：包括控制端，所述控制端与所述控制系统无线连接。 4.如权利要求1的物流供应链的AGV运送装置，其特征在于：包括财务管理系统、数据管理系统、仓库管理系统；所述财务管理系统为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；所述数据管理系统为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；仓库管理系统为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能。