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原文传递一种塔机标准节的快捷拆装装置

专利名称：	一种塔机标准节的快捷拆装装置
摘要：	本实用新型属于塔机或塔吊设备技术领域，具体涉及一种塔机标准节的快捷拆装装置。所述快捷拆装装置安装于起升套架上，用于将销钉推入标准节的销孔或推入结构件空腔，包括定位系统和执行机构，其中，定位系统用于获取结构件空腔与销孔的位置信息，并在所述结构件空腔与所述销孔对准后向执行机构发送对准确认信息；执行机构用于接收对准确认信息，并在与销钉对准后通过液压驱动将所述销钉推入所述结构件空腔或销孔中。上述结构通过智能设备和电动设备完成了标准节拆装中的大部分工作，使得操作人员无需耗费太多体力即可完成拆装，进而使操作人员在起升套架上站立稳定安全，且作业效率高。
专利类型：	实用新型
申请人：	杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
发明人：	赵晓东;陈曦;杨冠祥;牛梅梅;范杨涛
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202221510224.3
公开号：	CN218320422U
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	张力
分类号：	B66C23/62;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/62
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室;
主权项：	1.一种塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述快捷拆装装置安装于起升套架上，用于将销钉推入标准节的销孔或推入结构件空腔，包括：定位系统，用于获取结构件空腔与销孔的位置信息，并在所述结构件空腔与所述销孔对准后向执行机构发送对准确认信息；执行机构，用于接收对准确认信息，并在与销钉对准后通过液压驱动将所述销钉推入所述结构件空腔或销孔中。 2.根据权利要求1所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述定位系统包括：定位深度相机，用于获取所述结构件空腔与所述销孔的位置图片；处理器，与所述定位深度相机连接，用于获取并基于位置图片得到所述销孔与所述结构件空腔的位置信息，还用于基于所述位置信息判断所述结构件空腔与所述销孔是否对准，并在对准后向执行机构发送对准确认信息。 3.根据权利要求2所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述定位系统还包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述处理器电连接，用于获取所述销孔与所述结构件空腔之间的倾角信息并发送至所述处理器；所述处理器获取所述倾角信息，并与所述位置信息交叉验证所述结构件空腔与所述销孔之间的状态。 4.根据权利要求3所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，还包括旋转座和驱动装置；所述旋转座上安装有所述定位深度相机和倾角传感器；所述驱动装置安装于所述起升套架上，其驱动轴与所述旋转座连接。 5.根据权利要求4所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述旋转座和所述驱动装置均为4套，并分别布设于所述起升套架的转角处。 6.根据权利要求1所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述执行机构包括：拆装钳；液压油缸，安装于所述拆装钳上，并具有推拉销钉的活动推杆；油箱，用于存储液压油；液压泵，所述液压泵连接于所述油箱和所述液压油缸之间；电磁换向阀，所述电磁换向阀设于所述液压泵与所述液压油缸之间；驱动电机，分别与定位系统和所述液压泵连接，适于驱动所述液压泵工作。 7.根据权利要求6所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述拆装钳还包括钳头和安装箱，所述钳头呈U型，适于与所述标准节和结构件适配卡紧；所述安装箱设于所述钳头的侧壁处，其内集成有所述液压油缸、液压泵、驱动电机和电磁换向阀；所述液压油缸的活动推杆的端部伸出所述安装箱，并自设于所述钳头侧壁的安装孔插入所述钳头内。 8.根据权利要求7所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，还包括提手，所述提手呈U型，且两端分别与所述安装箱连接。 9.根据权利要求7所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，所述拆装钳的数量为4个，多个所述拆装钳共用一个所述油箱。 10.根据权利要求7所述的塔机标准节的快捷拆装装置，其特征在于，还包括供电设备，所述供电设备设于所述安装箱中，并分别于所述驱动电机和电磁换向阀连接。