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原文传递一种农业秸秆用智能化收集打包装置

专利名称：	一种农业秸秆用智能化收集打包装置
摘要：	本实用新型涉及农业秸秆收集打包技术领域，特别是一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构、秸秆打包机和抛物机，还包括车板、运动传感器、激光传感器、排列组件、闭合组件和四个立柱，所述秸秆打包机的一端与抛物机的一端相连通，所述移动机构与秸秆打包机的另一端相铰接，所述车板与抛物机的另一端相铰接，四个所述立柱呈矩阵设置在车板的顶部，所述排列组件设置在四个立柱的顶部，所述闭合组件设置在四个立柱之间。本实用新型优点在于：通过移动机构、秸秆打包机和抛物机实现秸秆自动打包，再通过运动传感器、激光传感器和排列组件，能够自动将打包好的秸秆依次整齐码垛在车板上，避免大量的秸秆会因不规则的堆放而倒塌的情况出现。
专利类型：	实用新型
申请人：	丽水市土肥植保能源总站;浙江农林大学
发明人：	池永清;陈正道;严晓芸;夏娇娇;吴东涛;毛詹晟;马嘉伟;叶正钱
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222102021.7
公开号：	CN218022374U
代理机构：	杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	雷仕荣
分类号：	B65B27/10;B65B35/36;B65B35/50;B65B13/02;B;B65;B65B;B65B27;B65B35;B65B13;B65B27/10;B65B35/36;B65B35/50;B65B13/02
申请人地址：	323020 浙江省丽水市丽阳街827号;
主权项：	1.一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构(1)、秸秆打包机(2)和抛物机(3)，其特征在于：还包括车板(4)、运动传感器(5)、激光传感器(6)、排列组件(7)、闭合组件(8)和四个立柱(9)，所述秸秆打包机(2)的一端与抛物机(3)的一端相连通，所述移动机构(1)与秸秆打包机(2)的另一端相铰接，所述车板(4)与抛物机(3)的另一端相铰接，四个所述立柱(9)呈矩阵设置在车板(4)的顶部，所述排列组件(7)设置在四个立柱(9)的顶部，所述闭合组件(8)设置在四个立柱(9)之间，所述运动传感器(5)设置在一个立柱(9)的侧壁上，且运动传感器(5)位于抛物机(3)的旁侧，所述激光传感器(6)设置在排列组件(7)上。 2.根据权利要求1所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述排列组件(7)包括移动件(71)、平移件(72)、升降件(73)和两个夹持件(74)，所述移动件(71)设置在四个立柱(9)的顶部，所述平移件(72)滑动设置在移动件(71)的顶部，所述升降件(73)设置在平移件(72)的顶部，两个所述夹持件(74)呈对称设置在升降件(73)底部的两侧壁上，所述移动件(71)包括移动电机(711)、移动螺杆(712)、导向杆(713)、移动座(714)和两个固定框(715)，两个所述固定框(715)呈间隔水平位于车板(4)的上方，且每个固定框(715)均设置在相邻的两个立柱(9)的顶部，所述导向杆(713)和移动螺杆(712)均转动设置在两个固定框(715)内，所述移动座(714)水平位于两个固定框(715)之间，且移动座(714)的两端分别贯穿两个固定框(715)并分别套设在导向杆(713)和移动螺杆(712)上，所述移动座(714)与移动螺杆(712)相螺接，所述移动电机(711)设置在一个固定框(715)的侧壁上，且移动电机(711)的输出端贯穿固定框(715)并与移动螺杆(712)相螺接。 3.根据权利要求2所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述平移件(72)包括平移座(721)、T型块(722)、滑动框(723)、平移电机(724)和平移齿轮(725)，所述平移座(721)位于移动座(714)的顶部，所述T型块(722)设置在平移座(721)的底部，且T型块(722)与移动座(714)的顶部滑动连接，所述滑动框(723)滑动设置在移动座(714)的侧壁上，且滑动框(723)与平移座(721)的一端相连接，所述平移电机(724)设置在平移座(721)另一端的顶部，且平移电机(724)的输出端贯穿平移座(721)并向下延伸，所述平移齿轮(725)设置在平移电机(724)的输出端上，所述移动座(714)的侧壁上设有平移齿条(716)，且平移齿轮(725)与平移齿条(716)相啮合，所述激光传感器(6)设置在滑动框(723)的侧壁上。 4.根据权利要求3所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述升降件(73)包括升降电机(731)、升降齿轮(732)和升降框(733)，所述升降框(733)呈竖直滑动设置在滑动框(723)内，且升降框(733)的底部贯穿滑动框(723)并向下延伸，所述升降电机(731)设置在平移座(721)的顶部，所述升降齿轮(732)设置在升降电机(731)的输出端上，且升降齿轮(732)位于升降框(733)内，所述升降框(733)的内壁上设有升降齿条(734)，且升降齿轮(732)与升降齿条(734)相啮合。 5.根据权利要求4所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：每个所述夹持件(74)均包括夹持板(741)、夹持气缸(742)、滑行板(743)和夹持块(744)，所述夹持板(741)安装在升降框(733)的侧壁上，所述滑行板(743)滑动设置在夹持板(741)上，所述夹持块(744)位于夹持板(741)的下方，且滑行板(743)的底部贯穿夹持板(741)与夹持块(744)固定连接，所述夹持气缸(742)设置在夹持板(741)上，且夹持气缸(742)的输出端与滑行板(743)的侧壁固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述闭合组件(8)包括两个封闭板(81)和两个网板(82)，两个所述封闭板(81)和两个网板(82)呈矩阵位于四个立柱(9)之间，两个所述封闭板(81)呈间隔设置，且每个封闭板(81)的两端分别与两个相邻的立柱(9)相连接，两个所述网板(82)呈间隔设置，每个所述网板(82)的两端分别与两个相邻的立柱(9)相连接，且一个网板(82)的顶部开设有闭合口，一个网板(82)的顶部铰接设有闭合门(83)，所述闭合门(83)位于闭合口内，所述闭合门(83)的侧壁上开设有供运动传感器(5)穿过的开口。