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原文传递一种船用浮标夹持装置

专利名称：	一种船用浮标夹持装置
摘要：	本发明涉及一种船用浮标夹持装置，主要应用在沿海港口水域航标巡检船舶上。主要包括：双体船、底座加强板、旋转底座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一液压传动装置、航标扶正转盘、柔性夹持装置、航标形状识别传感器、柔性夹爪、第二液压传动装置、船载信息处理器、夹持托盘。本发明底座加强板安装在双体船的甲板中央，底座加强板垂直安装有旋转底座，第一夹持臂底板安装在旋转底座上，第二夹持臂通过液压传动安装在第一夹持臂的另外一端，第二夹持臂的另外一端安装有航标扶正装置，航标扶正装置一端固定连接有夹持托盘，夹持托盘的另外一侧安装有柔性夹持装置，在夹爪的内侧安装有柔性夹持装置以及航标形状识别传感器，在夹爪的外侧也安装有传感器。本发明结构简单，能够高效、安全地夹持各种形状的航标，不需要航标工人直接参与航标的抬升过程，还可以适应比较恶劣的海况，对航标进行有效作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	张宇;李冬琴;王成刚;张锋;洪士欢;刘家昊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211235488.7
公开号：	CN115593572A
代理机构：	北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马雯
分类号：	B63B27/36;B63B1/10;B;B63;B63B;B63B27;B63B1;B63B27/36;B63B1/10
申请人地址：	212008 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
主权项：	1.一种船用浮标夹持装置，其特征在于，所述双体船(1)包括：双体船片体(9)、开孔的甲板(10)，甲板开孔的位置位于船体甲板的首部，在双体船片体(9)之间，在夹持装置夹取航标以后，可以使得航标置于双体船开孔的位置上，所述甲板上还开有螺母孔(19)，用于固定底座加强板。 2.根据权利要求1所述的一种船用浮标夹持装置，其特征在于，所述机械臂夹持装置(2)包括底座加强板(4)(5)、旋转底座(6)、第一夹持臂(11)、第二夹持臂(12)、电机(7)、航标扶正转盘(8)液压传动装置(13)，所述底座加强板上(5)安装旋转底座，可以夹取范围更广的航标。 3.根据权利要求2所述的一种船用浮标夹持装置，其特征在于，所述柔性夹取装置包括夹持托盘(14)、夹爪(15)、航标形状识别传感器(16)、压块(18)、压块固定板块(19)，所述夹持托盘(14)上安装有柔性夹持装置(3)，所述夹持托盘(14)的里面一端安装压块固定板块(19)，所述压块固定板块(19)与夹爪固定连接，在其表面伸出压块(18)。 4.根据权利要求1-3所述的一种船用浮标夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂(11)与第二夹持臂(12)通过液压装置连接，在航标形状识别传感器(16)识别航标时，通过船载信息处理器处理，可以调整第一夹持臂(11)与第二夹持臂(12)，使得航标处于夹爪可以爪取的范围之内。 5.根据权利要求1-4所述的一种船用浮标夹持装置，其特征在于，所述两个夹爪的内侧的前端各安装一个压块固定板块(19)，所述压块固定板块(19)表面安装有航标形状识别传感器(16)，所述两个夹爪的内侧与压块固定板块(19)固定连接，在表面伸出压块(18)的表面有可以滑动的压块，所述两个夹爪的外侧也是各安装一个航标形状识别传感器(16)，夹爪与航标托盘销轴连接。