详情

原文传递一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法

专利名称：	一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法
摘要：	本发明属于照蛋设备技术领域，以解决现有技术中人工检测效率低、周期长以及成本高的技术问题，基于此，提供了一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上。本发明所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法具有的自动化检测、检测周期短效率高优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆大学
发明人：	周建平;张益通;梁栢萱;樊相廷;魏志超;杨东卓
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210971007.2
公开号：	CN115389721A
代理机构：	新疆领鸿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	祁磊
分类号：	G01N33/08;G01N35/10;G01N35/00;A01K43/00;B07C5/342;B07C5/38;B65G47/91;G;A;B;G01;A01;B07;B65;G01N;A01K;B07C;B65G;G01N33;G01N35;A01K43;B07C5;B65G47;G01N33/08;G01N35/10;G01N35/00;A01K43/00;B07C5/342;B07C5/38;B65G47/91
申请人地址：	830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号
主权项：	1.一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上，所述滑动装置滑动设置在滑轨上，所述滑动装置一侧设有电动推杆，所述电动推杆固定在安装架上且输出端与滑动装置连接，所述升降装置下端设有真空吸盘，所述真空吸盘连接有气动回路装置；所述真空吸盘包括安装盘以及均布在安装盘上的若干吸蛋嘴，所述吸蛋嘴数量与容蛋槽数量相同且位置一一对应，每个所述吸蛋嘴单独与气动回路装置连通。 2.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述AI自动识别系统包括光照组件和摄像头，所述光照组件包括检测暗箱以及设置在检测暗箱的LED光源，所述传送机构穿过检测暗箱，所述LED光源分布在检测暗箱的底部和侧壁上，所述摄像头设置在检测暗箱的顶部且镜头竖向向下设置，所述检测暗箱入口和出口侧壁处设有光电传感器。 3.根据权利要求2所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述摄像头采用COMS传感类型广角镜头，采用双摄像头。 4.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述吸蛋嘴呈锥形结构，且吸蛋嘴的开口处内侧设置一圈柔性垫。 5.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述托蛋盘为透明透光材料制成，所述容蛋槽呈圆锥形结构，所述容蛋槽的底部开设有通光孔，所述容蛋槽开口周侧内壁设有若干呈小块的缓冲块。 6.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置，其特征在于，所述气动回路装置包括空气压缩机以及与每个吸蛋嘴一一对应连接的若干真空发生器，每个所述真空发生器与空气压缩机之间通过气管连接，每个所述气管上设置一个电磁阀。 7.一种根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置的照蛋识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、搭建群蛋检测平台，向传送机构发出行走指令，使得传送机构按照规定的路线、速度运行；步骤二、采用小样本多目标检测算法采集受精胚蛋强光透射图像信息；步骤三、建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV3神经网络模型提取图；步骤四、种蛋识别网络性能测试；步骤五、进行种蛋受精信息检测,提取受精胚蛋空间坐标；步骤六、基于所提取的空间坐标信息,通过执行机构剔除死胚蛋。 8.根据权利要求7所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置的照蛋识别方法，其特征在于，步骤六执行机构剔除死胚蛋包括以下具体步骤: A1：传送机构带动托蛋盘运动，光电传感器检测到托蛋盘到达指定位置； A2：接收到指令的升降装置带动真空吸盘向下移动，达到额定位置后，对应未受精蛋的电磁阀控制气管打开，使得气动回路装置运行，吸蛋嘴将未受精的死胚蛋吸起； A3：升降装置带动真空吸盘向上移动，电动推杆带动滑动装置沿滑轨移动，之后将死胚蛋放下。 9.根据权利要求7所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置的照蛋识别方法，其特征在于，在步骤三之前还包括以下步骤：对原图像进行分割并且提高神经网络的感受野，进行识别推理，并对推理结果进行融合判定。