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原文传递一种贴付机及贴付方法

专利名称：	一种贴付机及贴付方法
摘要：	本发明公开了一种贴付机及贴付方法，包括机架；入料装置，所述入料装置转运输送产品；入料翻转输送装置；所述入料翻转输送装置对来自入料装置输送的产品进行翻转输送转运；贴膜装置；所述贴膜装置对产品表面进行贴保护膜；贴胶装置，所述贴胶装置对产品表面进行贴遮光胶。本发明的有益效果是：采用输入带、吸附搬运机械手作为产品输入装置，实现自动上料，解决了现有的一些采用人工上料的效率低下的问题，而且由于吸附搬运机械手可以精准的把产品转运至预定位置，提高转运精度，通过搬运线把产品自动转运至贴膜装置以及贴胶装置工位处进行贴付，实现自动贴付，从而解决了人工贴付效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门普诚科技有限公司
发明人：	冯庆雄;王志峰;杨大鹏;刘佳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211144178.4
公开号：	CN115504007A
代理机构：	厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	戴惠恋
分类号：	B65B33/02;B65B35/24;B65B35/18;B65B35/58;B65B57/00;B65B41/06;B65B61/00;B65B61/28;B;B65;B65B;B65B33;B65B35;B65B57;B65B41;B65B61;B65B33/02;B65B35/24;B65B35/18;B65B35/58;B65B57/00;B65B41/06;B65B61/00;B65B61/28
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔安西路8077号第一层
主权项：	1.一种贴付机，其特征在于：包括：机架(1)；入料装置，所述入料装置转运输送产品；入料翻转输送装置(3)；所述入料翻转输送装置(3)对来自入料装置输送的产品进行翻转输送转运；贴膜装置(5)；所述贴膜装置(5)对产品表面进行贴保护膜；贴胶装置(6)，所述贴胶装置(6)对产品表面进行贴遮光胶；撕膜保压装置(7)；所述撕膜保压装置(7)包括移载组件(71)、撕膜组件(72)、保压组件(73)以及转出翻转组件(74)，通过移载组件(71)把贴好遮光胶的产品转运至撕膜组件(72)撕膜再转运至保压组件(73)保压，然后再通过转出翻转组件(74)进行转出；搬运线(4)，对来自入料翻转输送装置(3)、贴膜装置(5)、贴胶装置(6)、撕膜保压装置(7)的产品进行输送转运；其中，入料翻转输送装置(3)、贴膜装置(5)、贴胶装置(6)和撕膜保压装置(7)之间并列设置，且均位于搬运线(4)一侧；入料装置包括输入带(2)和吸附搬运机械手(9)，输入带(2)输送的产品通过吸附搬运机械手(9)吸附转运至入料翻转输送装置(3)上，并通过搬运线(4)依次把产品输送到贴膜装置(5)、撕膜保压装置(7)、出料装置(8)工序。 2.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述入料翻转输送装置(3)包括安装在机架(1)上的第一单轴移动模组(31)，所述第一单轴移动模组(31)上传动设置第一移动架(32)，所述第一移动架(32)上安装设置有第一升降气缸(33)，所述第一移动架(32)上方设置有与第一升降气缸(33)动力输出端安装的固定板(34)，所述固定板(34)上安装有第一转运吸盘(39)；还包括安装在机架(1)上的第一安装架(35)，所述第一安装架(35)上转动设置有第一翻转板(37)，所述第一翻转板(37)上设置有第一翻转吸盘(38)，所述第一安装架(35)侧面安装有第一翻转电机(36)，且第一翻转电机(36)动力输出端与第一翻转板(37)输入端连接，所述固定板(34)位于第一翻转板(37)的下方。 3.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述搬运线(4)包括第二安装架(41)，所述第二安装架(41)侧面安装设置有直线导轨(42)，所述直线导轨(42)输出端安装有若干个直线电机(43)，每个所述直线电机(43)上安装有第一竖直移动组件(44)，所述第一竖直移动组件(44)的端部安装有一组第二升降气缸(45)，每个所述第二升降气缸(45)的输出端均安装有第二转运吸盘(46)。 4.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述贴膜装置(5)包括安装在机架(1)上表面的供膜飞达(51)以及贴膜机械手(52)，所述贴膜机械手(52)位于供膜飞达(51)的一侧，位于贴膜机械手(52)一侧的机架(1)上安装有第二单轴移动模组(53)，所述第二单轴移动模组(53)上传动安装设置有第二移动架(54)，所述第二移动架(54)上设置有第三转运吸盘(55)。 5.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述贴胶装置(6)包括位于机架(1)上的遮光胶飞达(61)，所述机架(1)上还安装设置有第三单轴移动模组(63)，所述第三单轴移动模组(63)上传动设置有第三移动架(64)，所述第三移动架(64)上转动设置有一组第二翻转板(65)，所述第二翻转板(65)上设置有第二翻转吸盘(67)，所述第三移动架(64)一侧面固定安装有第二翻转电机(66)，且第二翻转电机(66)动力输出端与第二翻转板(65)连接，所述第三单轴移动模组(63)与遮光胶飞达(61)之间设置有遮光胶贴付机械手(62)。 6.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述移载组件(71)包括安装在机架(1)上表面的第四单轴移动模组(711)和第五单轴移动模组(715)以及导轨(718)，所述第四单轴移动模组(711)上传动安装有第四移动架(712)，所述第四移动架(712)上滑动设置有第一安装板(713)，所述第一安装板(713)上安装有第五转运吸盘(719)，所述第四移动架(712)上还安装有第三升降气缸(714)，所述第三升降气缸(714)动力输出端与第一安装板(713)连接；所述第五单轴移动模组(715)上传动连接有第五移动架(716)，且第五移动架(716)与导轨(718)滑动连接，所述第五移动架(716)上设置有第四转运吸盘(717)；所述撕膜组件(72)包括安装在机架(1)上表面的第三安装架(721)，所述第三安装架(721)上安装有第六单轴移动模组(722)，所述第六单轴移动模组(722)输出端安装有第二竖直移动组件(723)，所述第二竖直移动组件(723)输出端安装有升降板(724)，所述升降板(724)上安装有一组撕膜夹爪(725)，所述第三安装架(721)的一侧放置有垃圾箱(726)。 7.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述保压组件(73)包括位于撕膜组件(72)一侧的安装在机架(1)上的第四安装架(731)，所述第四安装架(731)侧面安装有第七单轴移动模组(732)，所述第七单轴移动模组(732)动力输出端安装有一组第三竖直移动组件(733)，所述第三竖直移动组件(733)输出端安装有滚压检测组件(734)；所述滚压检测组件(734)包括与第三竖直移动组件(733)固定安装的第二安装板(7341)，所述第二安装板(7341)侧面安装有检测模组(7342)，所述第二安装板(7341)侧面还安装有伸缩气缸(7343)，所述伸缩气缸(7343)输出端安装有滚压轮(7344)。 8.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述转出翻转组件(74)位于撕膜组件(72)和转出翻转组件(74)之间，所述转出翻转组件(74)包括安装在机架(1)上的支撑架(741)，所述支撑架(741)侧面安装有第九单轴移动模组(742)，所述第九单轴移动模组(742)输出端安装有第五竖直移动组件(743)，所述第五竖直移动组件(743)输出端安装有翻转模组(745)；所述翻转模组(745)包括与第五竖直移动组件(743)固定连接的固定架(7451)，所述固定架(7451)一侧面固定安装有第三翻转电机(7452)，所述固定架(7451)另一侧面转动连接有一组第三翻转板(7453)，每个所述第三翻转板(7453)上均安装有第三翻转吸盘(7454)，所述第三翻转电机(7452)动力输出端均与每个第三翻转板(7453)的动力输入端传动连接，且通过第三翻转电机(7452)启动带动每个所述第三翻转板(7453)同向转动。 9.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：还包括位于撕膜保压装置(7)的输出端的出料装置(8)，对来自撕膜保压装置(7)已经撕膜保压后产品进行输送；所述出料装置(8)包括位于撕膜保压装置(7)一侧的载物台(81)，所述载物台(81)一侧设置有转运机械手(82)，所述转运机械手(82)转运范围内设置有次品输送带(83)和升降模组(84)，所述升降模组(84)的输出端设置有第一升降架(85)，所述升降模组(84)的一侧设置有托盘输送线(86)，所述托盘输送线(86)上设置有一组托盘本体(88)，所述托盘输送线(86)的两侧分别设置有第五升降气缸(87)，与所述托盘输送线(86)输送垂直方向的一侧设置有第八单轴移动模组(89)，所述第八单轴移动模组(89)输出端安装有第四竖直移动组件(810)，所述第四竖直移动组件(810)输出端固定安装有第二升降架(812)，所述第二升降架(812)边框的两侧中部均安装有托起气缸(813)，所述托起气缸(813)动力输出端安装有托板，所述第二升降架(812)的下方设置有转出输送带(811)。 10.一种贴付方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：所述输入带(2)把产品输送到吸附搬运机械手(9)的输入端，通过所述吸附搬运机械手(9)对输入带(2)上的产品吸附转运至所述入料翻转输送装置(3)上； S2：所述入料翻转输送装置(3)对来自吸附搬运机械手(9)转运的产品进行翻转并转运至搬运线(4)输入端； S3：所述搬运线(4)把来自入料翻转输送装置(3)的产品转运至贴膜装置(5)，通过贴膜装置(5)对产品进行贴保护膜； S4：所述搬运线(4)把贴膜装置(5)已经贴好保护膜的产品转运至贴胶装置(6)，并通过贴胶装置(6)对产品贴遮光胶； S5：所述搬运线(4)把贴胶装置(6)已经贴好遮光胶的产品输送至移载组件(71)中，并通过移载组件(71)转运至撕膜组件(72)进行对遮光胶表面的薄膜进行撕掉； S6：所述移载组件(71)把撕掉遮光胶薄膜的产品转运至保压组件(73)处，并通过保压组件(73)对产品表面的保护膜进行滚压； S7：所述转出翻转组件(74)滚压完毕的产品转运至出料装置(8)； S8：通过出料装置(8)对来自转出翻转组件(74)的产品进行输送出。