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原文传递一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置

专利名称：	一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置
摘要：	本发明公开了一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，涉及声纳探测领域，包括安装在船侧身的旋转定位机构和安装在船内的控制器，所述旋转定位机构上连接有升降机构，所述升降机构上连接有防护机构，所述防护机构的内部安装有声呐探测器，所述防护机构包括防护筒体，所述声呐探测器嵌套在防护筒体内，所述防护筒体的内壁与声呐探测器之间设置有第一缓冲阻尼弹簧杆和第二缓冲阻尼弹簧杆。本发明通过旋转定位机构带动升降机构旋转180度，从而使得声呐探测器旋转180度，升降机构工作使得声呐探测器移动到最顶端，从而方便对声呐探测器进行维修或更换，无需水下维修，使得声呐探测器的维修或更换更加方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京星天科技有限公司
发明人：	张祺;邬松;李春雨;李坤;陈君
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211349878.7
公开号：	CN115593563A
代理机构：	北京奇眸智达知识产权代理有限公司
代理人：	王亮
分类号：	B63B17/00;G01C13/00;G01S7/521;G01S15/88;B;G;B63;G01;B63B;G01C;G01S;B63B17;G01C13;G01S7;G01S15;B63B17/00;G01C13/00;G01S7/521;G01S15/88
申请人地址：	100000 北京市朝阳区创远路36号院14号楼6层601室
主权项：	1.一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，包括安装在船侧身的旋转定位机构(1)和安装在船内的控制器(5)，其特征在于：所述旋转定位机构(1)上连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)上连接有防护机构(3)，所述防护机构(3)的内部安装有声呐探测器(4)，所述防护机构(3)包括防护筒体(31)，所述声呐探测器(4)嵌套在防护筒体(31)内，所述防护筒体(31)的内壁与声呐探测器(4)之间设置有第一缓冲阻尼弹簧杆(32)和第二缓冲阻尼弹簧杆(33)；所述旋转定位机构(1)包括安装座(11)、连接座(12)和旋转座(13)，所述安装座(11)与连接座(12)之间通过旋转座(13)连接，所述连接座(12)与升降机构(2)连接，所述连接座(12)后侧的上下左右四部边缘均开设有定位孔(121)，所述连接座(12)的外侧固定套接有从动齿轮(122)，所述安装座(11)的前侧左右边缘均开设有安装槽(111)，所述安装槽(111)的内部安装有气缸(14)，所述气缸(14)的伸缩端连接有定位块(141)，所述定位块(141)与定位孔(121)相匹配，所述安装座(11)的顶部安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出端连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(122)啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括支架(21)，所述支架(21)的后侧与连接座(12)之间通过螺栓连接，所述支架(21)上活动安装有丝杆(22)，所述支架(21)上滑动设置有移动座(24)，所述移动座(24)的内部镶嵌有螺母座，所述移动座(24)通过螺母座套接在丝杆(22)上，所述支架(21)的顶部安装有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)的输出端与丝杆(22)连接，所述移动座(24)的前端固定有连接臂(27)，所述防护机构(3)安装在连接臂(27)的前侧底部。 3.根据权利要求2所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述支架(21)靠近丝杆(22)的一侧壁上固定有滑轨(23)，所述移动座(24)的后侧固定有滑座(25)，所述滑座(25)滑动安装在滑轨(23)上。 4.根据权利要求1所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述第一缓冲阻尼弹簧杆(32)的数量设置有多个，多个所述第一缓冲阻尼弹簧杆(32)呈环形阵列分布在声呐探测器(4)的周围，所述第一缓冲阻尼弹簧杆(32)的上端与防护筒体(31)的内壁铰接，所述第一缓冲阻尼弹簧杆(32)的下端与声呐探测器(4)铰接。 5.根据权利要求1所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述第二缓冲阻尼弹簧杆(33)位于第一缓冲阻尼弹簧杆(32)的下方，所述第二缓冲阻尼弹簧杆(33)的数量设置有多个，多个所述第二缓冲阻尼弹簧杆(33)呈环形阵列分布在声呐探测器(4)的周围，所述第二缓冲阻尼弹簧杆(33)的上端与声呐探测器(4)铰接，所述第二缓冲阻尼弹簧杆(33)的下端与防护筒体(31)的内壁铰接。 6.根据权利要求1所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述连接座(12)与从动齿轮(122)之间一体化加工成型。 7.根据权利要求2所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述防护筒体(31)靠近连接臂(27)的一侧设置有固定座(34)，所述固定座(34)与连接臂(27)之间通过螺栓固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述控制器(5)的输出端分别与第一驱动电机(15)、气缸(14)和声呐探测器(4)的输入端电性连接。 9.根据权利要求2所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述控制器(5)的输出端与第二驱动电机(26)的输入端电性连接。 10.根据权利要求2所述的一种适用于海底钻探的水下声纳探测装置，其特征在于：所述连接臂(27)与移动座(24)之间一体化加工成型。