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原文传递一种平稳型无人机用可伸缩起降平台

专利名称：	一种平稳型无人机用可伸缩起降平台
摘要：	本实用新型公开了一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，属于无人机用起降平台技术领域，其包括主体，主体的内壁底部固定连接有双向电机，双向电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的两侧内壁均滑动连接有限位杆，第一滑块的两侧外壁均转动连接有第一连杆。通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中国电子科技集团公司第五十四研究所
发明人：	王雅涵;耿虎军;朱进;柴兴华;仇梓峰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222626736.2
公开号：	CN218142198U
代理机构：	河北东尚律师事务所
代理人：	王文庆
分类号：	B64F1/00;F16F15/067;B;F;B64;F16;B64F;F16F;B64F1;F16F15;B64F1/00;F16F15/067
申请人地址：	050081 河北省石家庄市桥西区中山西路589号航天实验室
主权项：	1.一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，包括主体(1)，其特征在于：还包括停机台(11)，所述主体(1)的内壁底部固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出端固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的一侧螺纹连接有第一滑块(5)，所述螺杆(3)的另一侧螺纹连接有第二滑块(6)，所述第一滑块(5)和第二滑块(6)的两侧均设有铰链结构，所述铰链结构包括第一连杆(7)和第二连杆(8)；所述第一连杆一端与第二滑块的端部铰接；第一连杆的另一端通过第一限位块与停机台连接；所述第二连杆的一端与第一滑块的端部铰接，第二连杆的另一端通过第二限位块与停机台连接；所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接；所述第二限位块(10)和第二滑块(6)位于同一侧；第一限位块(9)和第一滑块(5)位于同一侧；所述第一滑块(5)和第二滑块(6)之间通过限位杆连接，所述限位杆平行于螺杆(3)，且第一滑块(5)和第二滑块(6)均可沿限位杆的中轴线运动。 2.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述第一限位块(9)和第二限位块均包括连接块(900)，所述连接块(900)的外壁固定连接有转轴(901)，第一连杆通过转轴与连接块铰接；所述连接块(900)的顶部固定连接有伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)的外侧套有弹簧(903)，所述伸缩杆(902)的顶部固定连接有滑板(904)，所述伸缩杆(902)的两端设置有阻尼器(905)，弹簧(903)的两端与阻尼器(905)连接。 3.根据权利要求2所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述停机台(11)包括板体(1100)，所述板体(1100)的底部两侧分别开设有第一滑槽(1101)和第二滑槽(1102)，第一滑槽和第二滑槽均设有与其对应的滑板。 4.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述主体(1)的内壁顶部滑动连接有太阳能板(12)，所述太阳能板(12)的顶部外壁固定连接有把手(13)。 5.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述限位杆(4)位于螺杆(3)的两侧，所述限位杆(4)与主体(1)的内壁固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述板体(1100)的外壁与第一滑槽(1101)的内壁滑动连接，所述转轴(901)的外壁与第一连杆(7)的内壁转动连接。