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原文传递起吊设备以及集装箱的卸料方法

专利名称：	起吊设备以及集装箱的卸料方法
摘要：	本发明公开了一种起吊设备以及集装箱的卸料方法，起吊设备，包括起吊机构，起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，安装架包括第一侧架以及与第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，翻转架组件包括设置于第一侧架或者第二侧架上的翻转驱动件、以及与翻转驱动件驱动连接的翻转架，翻转架设置于第一侧架与第二侧架之间，翻转架包括第一翻转件、设置于第一翻转件靠近第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在第一翻转件与第二翻转件之间的承托件，起吊组件设置于翻转架上，并位于第一翻转件与第二翻转件之间，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南图南机械科技有限公司
发明人：	王力波;杨吉顺;申勋杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202210949446.3
公开号：	CN115432549A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李峥嵘
分类号：	B66C1/10;B66C13/08;B66C17/04;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C17;B66C1/10;B66C13/08;B66C17/04
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道东十一路南段78号中国(长沙)工程机械产业园4栋综合楼5楼
主权项：	1.一种起吊设备，其特征在于，包括起吊机构，所述起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，所述安装架包括第一侧架以及与所述第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，所述翻转架组件包括设置于所述第一侧架或者所述第二侧架上的翻转驱动件、以及与所述翻转驱动件驱动连接的翻转架，所述翻转架设置于所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述翻转架包括第一翻转件、设置于所述第一翻转件靠近所述第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在所述第一翻转件与所述第二翻转件之间的承托件，所述起吊组件设置于所述翻转架上，并位于所述第一翻转件与所述第二翻转件之间，所述起吊组件包括升降驱动单元、以及与所述升降驱动单元驱动连接的起吊单元；其中，所述升降驱动单元能够驱动所述起吊单元升降，以使被所述起吊单元吊起的物件的重心靠近所述翻转架的旋转轴。 2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括第一升降驱动件以及第二升降驱动件，所述起吊单元包括第一起吊件以及第二起吊件，所述第一升降驱动件设置于所述第一翻转件靠近所述第二翻转件的一侧，且所述第一升降驱动件与所述第一起吊件驱动连接，所述第二升降驱动件设置于所述第二翻转件靠近所述第一翻转件的一侧，且所述第二升降驱动件与所述第二起吊件驱动连接。 3.根据权利要求2所述的起吊设备，其特征在于，所述第一起吊件包括与所述第一升降驱动件驱动连接的第一起吊梁、以及设置于所述第一起吊梁的下方的第一锁头；和/或所述第二起吊件包括与所述第二升降驱动件驱动连接的第二起吊梁、以及设置于所述第二起吊梁的下方的第二锁头。 4.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊组件还包括导向单元，所述导向单元用于引导所述起吊单元上下移动。 5.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述翻转架组件还包括推拉件，所述推拉件与所述承托件驱动连接，所述推拉件用于驱动所述承托件靠近或远离被所述起吊单元吊起的物件。 6.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述起吊机构驱动连接，所述移动机构用于驱动所述起吊机构沿前后方向移动。 7.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，还包括位置调整机构，所述位置调整机构与所述起吊机构驱动连接；所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构在水平面转动，和/或，所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构沿左右方向移动。 8.根据权利要求7所述的起吊设备，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设有导轨，所述移动机构包括顶架，所述顶架上设置有滚轮，所述滚轮设置于所述导轨上。 9.根据权利要求8所述的起吊设备，其特征在于，所述位置调整机构包设置于所述顶架上的回转驱动件、与所述回转驱动件驱动连接的回转架、以及设置于所述回转架上的直线驱动件，所述安装架吊挂于所述回转架上，所述直线驱动件与所述安装架驱动连接。 10.一种集装箱的卸料方法，其特征在于，应用了如上权利要求1至9任一项所述的起吊设备，所述集装箱的卸料方法包括：控制所述起吊机构移至集装箱的上方；控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元下降，以使所述起吊单元与所述集装箱连接；控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元上升，以使所述集装箱的侧板的顶部高于所述承托件，并使所述集装箱的重心靠近所述翻转架的旋转轴；控制所述起吊机构移动至接料部件的上方；控制所述翻转驱动件驱动所述翻转架转动，以使所述集装箱翻转，并使所述集装箱内的物料倾倒至所述接料部件内，其中，所述集装箱在被所述翻转架翻转后能够被所述承托件承托。