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原文传递一种组塔用自平衡摇臂抱杆

专利名称：	一种组塔用自平衡摇臂抱杆
摘要：	本新型涉及一种组塔用自平衡摇臂抱杆，包括塔体、摇臂、卷扬机、牵引钢绞线、主滑车、辅助滑车、起重机、风速风向传感器、三轴陀螺仪、驱动电路，摇臂后端面与塔体外侧面铰接，其轴线与塔体摇臂上端面通过辅助滑车与至少一条牵引钢绞线连接，并通过牵引钢绞线与卷扬机连接，摇臂内部设主滑车，并通过主滑车与起重机连接，塔体上端面机摇臂前端面均与一个风速风向传感器连接，塔体、摇臂内均设三轴陀螺仪，驱动电路嵌于塔体内并位于塔体底部位置。本新型一方面可根据使用需要，灵活调整抱杆悬臂工作状态，负载能力强；另一方面可有效的对抱杆因外部环境干扰、自身重力影响及吊装物料时重心变化，对抱杆状态的受力状态进行精确的监控并辅助调整。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南兰兴电力机械有限公司
发明人：	李红军;张彬;陈晓建;焦国杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202221853737.4
公开号：	CN218201881U
代理机构：	南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡丽华
分类号：	B66C23/16;B66C23/62;B66C13/16;B66C23/72;E04H12/34;B;E;B66;E04;B66C;E04H;B66C23;B66C13;E04H12;B66C23/16;B66C23/62;B66C13/16;B66C23/72;E04H12/34
申请人地址：	454850 河南省焦作市温县温泉工业园区1号
主权项：	1.一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于，所述组塔用自平衡摇臂抱杆包括塔体、摇臂、卷扬机、牵引钢绞线、主滑车、辅助滑车、起重机、压力传感器、拉力传感器、风速风向传感器、三轴陀螺仪、驱动电路，所述塔体为轴向截面呈矩形的框架结构，其轴线与水平面垂直分布，所述摇臂至少两个，各摇臂环绕塔体轴线均布，且摇臂后端面通过转台机构与塔体外侧面铰接，其轴线与塔体轴线呈0°—180°夹角，所述摇臂为轴向截面呈矩形的柱状框架结构，其上端面通过辅助滑车与至少一条牵引钢绞线连接，并通过牵引钢绞线与卷扬机连接，摇臂内部设主滑车，并通过主滑车与起重机连接，所述卷扬机嵌于塔体内，与塔体同轴分布并位于摇臂上方，所述风速风向传感器若干，且塔体上端面机摇臂前端面均与一个风速风向传感器连接，且风速风向传感器轴线与水平面垂直分布，所述塔体、摇臂内均设至少两个沿其轴线方向均布的三轴陀螺仪，所述主滑车、辅助滑车上均设至少一个拉力传感器，并通过拉力传感器分别与牵引钢绞线及起重机连接，所述摇臂后端面与塔体接触面处另设至少一个压力传感器，所述卷扬机、主滑车、辅助滑车、起重机、压力传感器、拉力传感器、风速风向传感器、三轴陀螺仪、转台机构均与驱动电路电气连接，所述驱动电路嵌于塔体内并位于塔体底部位置。 2.根据权利要求1所述的一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于：所述主滑车、辅助滑车均包括车体、导向滑轨、行走驱动机构、位移传感器及测距雷达，其中所述导向滑轨共两条，与摇臂轴线平行分布并对称分布在摇臂两侧，所述车体嵌于两导向滑轨之间位置，并通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述行走驱动机构处另设位移传感器，所述车体后端面另设一个与其同轴分布的测距雷达，且所述行走驱动机构、位移传感器、测距雷达均与驱动电路电气连接。 3.根据权利要求1所述的一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于：所述塔体包括底座、塔段、承载托架、压力传感器、升降驱动机构，其中所述塔段、承载托架均为轴向截面呈矩形的框架结构，所述塔段若干，各塔段间相互连接并同轴分布，其中最下方的塔段下端面与底座上端面连接，并通过底座与地平面连接，且塔段与底座接触面间设至少两个环绕塔段轴线均布的压力传感器，所述承载托架包覆在各塔段外，与塔段同轴分布并于塔段外侧面滑动连接，所述承载托架下端面另通过至少两个升降驱动机构与塔段外表面连接，且各升降驱动机构环绕塔段轴线均布并于塔段轴线呈0°—60°夹角，所述承载托架外侧面通过转台机构与摇臂铰接，所述承载托架与摇臂及升降驱动机构间均设至少一个压力传感器，所述压力传感器、升降驱动机构均与驱动电路电气连接。 4.根据权利要求3所述的一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于：所述承载托架包括内衬架、护套架、旋转驱动机构、电磁抱闸，其中所述内衬架、护套架均为与塔段同轴分布的柱状框架结构，所述内衬架包覆再塔段外，与塔段同轴分布并滑动连接，且内衬架上端面及下端面均设一个电磁抱闸，并通过电磁抱闸与塔段外表面连接，所述护套架包覆在内衬架外，与内衬架同轴分布，并通过至少两个旋转驱动机构与内衬架间滑动连接，所述旋转驱动机构为与内衬架同轴分布的环状结构，并沿内衬架轴线从上向下分布，所述旋转驱动机构、电磁抱闸均与驱动电路电气连接。 5.根据权利要求1所述的一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于：所述三轴陀螺仪与塔体、摇臂间均通过防护机构连接，其中防护结构包括承载壳、对射光电传感器，所述承载壳为闭合腔体结构，嵌于塔体、摇臂内，分别与塔体、摇臂同轴分布，并通过筋板与塔体、摇臂内侧面连接，所述承载壳内设一个三轴陀螺仪，上端面及下端面均设一个与其同轴分布的对射光电传感器，且沿塔体、摇臂轴线均布相邻两个三轴陀螺仪所在的承载壳间通过对射光电传感器构成一个光电检测组，所述对射光电传感器并联并分别与驱动电路电气连接。 6.根据权利要求1所述的一种组塔用自平衡摇臂抱杆，其特征在于：所述驱动电路为以可编程控制器为基础的电路，且所述驱动电路另设发电机组、串口通讯电路及基于显示器、PC计算机、按键、开关及信号指示灯中任意一种为基础的操控界面2。