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原文传递针织袜定型包装连续生产设备及方法

专利名称：	针织袜定型包装连续生产设备及方法
摘要：	本发明公开了一种针织袜定型包装连续生产设备，包括袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置、袜子包装输送装置以及安全围栏，所述袜子夹取装置还包括吹气机构、安全光幕、高度光电感应器，所述袜子转运装置包括多轴自动机械手、托盘；提供了一种针织袜定型包装连续生产方法，在取袜夹定位时高度自适应，在夹取袜子时吹气机构交替吹气，感应到袜子未掉落时停机报警，接取袜子时平移使得袜子整齐平铺，倾倒袜子到输送带上时整齐排序。本发明通过机械手将袜子定型和包装设备连接起来，实现针织袜更大范围内的自动化生产，大幅提高生产效率，实现袜子排序状态的控制，节省人工操作，并充分考虑连续生产中的异常处理，有很强的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市南海大欣针织业有限公司
发明人：	李威廷
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202210701275.2
公开号：	CN115489798A
代理机构：	广州集睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	盛力
分类号：	B65B25/20;B65B59/00;B65B59/04;B65B35/16;B65B35/28;B65B35/24;B65B57/14;D06C5/00;B;D;B65;D06;B65B;D06C;B65B25;B65B59;B65B35;B65B57;D06C5;B65B25/20;B65B59/00;B65B59/04;B65B35/16;B65B35/28;B65B35/24;B65B57/14;D06C5/00
申请人地址：	528244 广东省佛山市南海区里水镇沙涌村沙步开发区
主权项：	1.一种针织袜定型包装连续生产设备，包括袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置、袜子包装输送装置，以及安全围栏，所述袜子夹取装置安装在所述袜子定型传送装置上方，所述袜子定型传送装置在所述袜子夹取装置下方平行移动，所述袜子包装输送装置与所述袜子定型传送装置分离放置，所述袜子转运装置安装在袜子包装输送装置与所述袜子定型传送装置的中间，所述安全围栏将所述袜子定型传送装置、袜子夹取装置、袜子转运装置，以及袜子包装输送装置的一部分，包围在围栏内；所述的袜子定型传送装置包括传送轨道、滑动装置、袜板，所述滑动装置、袜板各1个为一套，每套的袜板固定安装在滑动装置上，所述滑动装置可在传送轨道上滑动，所述成套的滑动装置、袜板为两套或多套，所述袜板形状为袜子倒立放置的形状，高度为20-80cm；所述的袜子夹取装置包括支架、顶板、左侧板、右侧板、取袜夹，还包括取袜控制机构，所述取袜夹数量与所述袜子定型传送装置中袜板的数量一致，每个取袜夹包括左夹与右夹，左夹与右夹通过紧靠和分开进行夹取动作，所有左夹和右夹平行地固定安装在所述支架上；所述袜子转运装置包括多轴自动机械手和托盘，以及转运控制机构，所述托盘安装在所述多轴自动机械手的末端，所述托盘的宽度大于所述袜子夹取装置上所有取袜夹平行于地面宽度的总和，所述托盘三条边设有挡条，用于袜子滑落的一边不设档条；所述袜子包装输送装置包括底座和输送带，所述输送带启动时向远离所述袜子转运装置的方向平移。 2.根据权利要求1所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置的支架上安装有上吹气机构和侧吹气机构，所述上吹气机构固定安装在取袜夹的上方，所述侧吹气机构固定安装在取袜夹的侧面；所述上吹气机构和侧吹气机构分别由一根送气管和输气装置构成，所述送气管上均匀间隔设置有出气孔，出气孔的数量与取袜夹的数量一致，所述上吹气机构的出气孔从上方对准取袜夹，所述侧吹气机构的出气孔从侧面对准取袜夹，所述输气装置安装在送气管的两端。 3.根据权利要求1所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置的左侧板和右侧板下部固定安装有一对安全光幕，所述安全光幕的输入端和输出端分别安装在所述左侧板和右侧板下部。 4.根据权利要求3所述的针织袜定型包装连续生产设备，其特征在于，所述袜子夹取装置安装有一对高度光电感应器，其输入端和输出端分别安装在所述一对安全光幕下部。 5.进一步地，所述安全围栏设有安全门和电气开关，所述安全门设有电磁锁，所述电气开关与所述电磁锁具有电连接，还与所述袜子夹取装置的取袜控制机构、所述袜子转运装置的转运控制机构有电连接。 6.应用权利要求1所述针织袜定型包装连续生产设备的一种针织袜定型包装连续生产方法，包括如下步骤： S1, 袜子完成定型工序后，袜子定型传送装置定位在袜子夹取装置下方，袜子定型传送装置控制取袜夹下降到适合的高度； S2, 袜子定型传送装置控制取袜夹从袜子定型传送装置的袜板上夹取袜子； S3，袜子转运装置控制机械手移动，将托盘定位在取袜夹下方； S4，取袜夹松开袜子，同时吹气机构吹气，帮助袜子掉落在托盘上，袜子转运装置控制机械手及托盘接取袜子； S5, 袜子转运装置控制机械手移动，将袜子倾倒到袜子包装输送装置的输送带上； S6, 输送带平移，将袜子输送到包装设备上进行包装；所述步骤S1具体包括：取袜夹下降时, 袜子夹取装置上的一对高度光电感应器感应到袜板高度，感应到袜板最高点后，取袜夹继续下降一个夹袜接触高度，取袜夹停止下降；所述步骤S2具体包括：夹取前，每个取袜夹的左夹和右夹为分开状态；夹取时，左夹和右夹紧靠，夹取袜板上的袜子；取袜夹上升，拔出袜板上的袜子；袜子定型传送装置移动，离开袜子夹取装置下方；当出现个别袜子未被拔出袜板的情况，连续生产设备不停机，待袜子定型传送装置离开袜子夹取装置下方后，由人工整理异常的袜子；所述步骤S3具体包括：机械手移动前，控制托盘平行于底面，在袜子夹取装置前方等待；取袜夹夹取袜子上升到位后，机械手移动，将托盘定位在取袜夹下方，宽度覆盖全部的取袜夹。 7.根据权利要求6所述针织袜定型包装连续生产方法，所述步骤S4还包括如下特征：托盘到位后，取袜夹的左夹和右夹分开，松开袜子，同时袜子夹取装置控制上吹气机构和侧吹气机构交替吹气各3次，帮助袜子掉落在托盘上。 8.根据权利要求6所述针织袜定型包装连续生产方法，所述步骤S4还包括如下特征：吹气机构完成吹气后，袜子夹取装置上安全光幕感应袜子是否完全掉落，若感应到有袜子没有掉落，则停止机械手的后续动作，安全围栏的电气开关控制电磁锁打开，操作人员打开安全门，将未掉落的袜子取走，关闭安全门，将电气开关复位，机械手继续工作。 9.根据权利要求6所述针织袜定型包装连续生产方法，所述步骤S4还包括如下特征：托盘接取袜子时，在袜子掉落、袜底接触托盘的时机，通过机械手控制托盘向袜子夹取装置侧板的方向平移，使所有袜子整齐平铺在托盘上。 10.据权利要求6所述针织袜定型包装连续生产方法，所述步骤S5还包括如下特征：机械手控制托盘接住掉落的袜子后，控制托盘平移到安全围栏中另一侧、输送带的上方；控制托盘下降并向无档条的一侧倾斜；当托盘一侧接触到输送带表面时，机械手控制托盘向远离输送带的方向后拉，使袜子滑落到输送带上时整齐排序。