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原文传递一种纸叠夹送机构

专利名称：	一种纸叠夹送机构
摘要：	一种纸叠夹送机构，包括承托板、沿承托板前后移动的机械臂和驱动机械臂的平移驱动机构；所述机械臂包括安装座和设在安装座上的夹子，所述承托板对应夹子处设有间隙，所述安装座包括横跨在承托板上方的上横梁和横跨在承托板下方的下横梁，所述上横梁和下横梁的两端通过连接板连成一体；所述夹子包括固定夹、活动夹和夹持驱动机构，所述固定夹固定在上横梁上，所述活动夹对应安装在下横梁上，所述夹持驱动机构能驱动活动夹向上移动并高出承托板。由于活动夹向上运动并高出承托板平面，使得被夹持后的纸叠能离开承托板，进而减少纸叠与承托板之间的摩擦力，纸叠在夹送过程更平稳，尤其适合重量较重的大幅纸叠的夹持输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海捷坤机械有限公司
发明人：	张捷
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222970441.7
公开号：	CN218319377U
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司
代理人：	李肇伟
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	201424 上海市奉贤区文曲路338号
主权项：	1.一种纸叠夹送机构，其特征在于：包括承托板、沿承托板前后移动的机械臂和驱动机械臂的平移驱动机构；所述机械臂包括安装座和设在安装座上的夹子，所述承托板对应夹子处设有间隙，所述安装座包括横跨在承托板上方的上横梁和横跨在承托板下方的下横梁，所述上横梁和下横梁的两端通过连接板连成一体；所述夹子包括固定夹、活动夹和夹持驱动机构，所述固定夹固定在上横梁上，所述活动夹对应安装在下横梁上，所述夹持驱动机构能驱动活动夹向上移动并高出承托板。 2.根据权利要求1所述的一种纸叠夹送机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括伺服电机、设在承托板下方的丝杆和设在下横梁上的螺母，所述伺服电机驱动丝杆，所述丝杆与螺母配合。 3.根据权利要求1所述的一种纸叠夹送机构，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持气缸和四边形连杆机构，所述活动夹与四边形连杆机构连接，夹持气缸通过四边形连杆机构驱动活动夹上下摆动。 4.根据权利要求3所述的一种纸叠夹送机构，其特征在于：所述四边形连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定在下横梁上，所述夹持气缸通过气缸座固定在下横梁上，夹持气缸的伸缩杆与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与传动杆连接，传动杆穿过第一连杆与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过转轴与第一连接板铰接，所述活动夹设在第三连杆的一端。 5.根据权利要求1所述的一种纸叠夹送机构，其特征在于：所述固定夹上设有长形孔，固定夹通过螺栓锁紧在上横梁上。 6.根据权利要求1所述的一种纸叠夹送机构，其特征在于：所述连接板的侧面设有滑块，连接板与机架两侧的滑轨滑动连接。