详情

原文传递样本分析仪、样本分析方法及计算机可读存储介质

专利名称：	样本分析仪、样本分析方法及计算机可读存储介质
摘要：	一种样本分析仪(100)，包括运送装置(10)、采样装置(20)和控制装置(30)。其中控制装置(30)与运送装置(10)和采样装置(20)电连接，并配置用于控制运送装置(30)将样本容器(200)运送至采样位，然后控制电机(22)以第一驱动电流工作，以驱动采样针(21)下移伸入样本容器(200)内至预定高度后，再控制电机(22)以小于第一驱动电流的第二驱动电流工作，以驱动采样针(21)继续下移至样本容器(200)的容腔底部采集待测样本。利用第一驱动电流可以保证采样针(21)刺破样本容器(200)的管帽，而利用第二驱动电流可以保证采样针(21)不损坏样本容器的容腔底部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
发明人：	胡力坚
专利状态：	有效
申请日期：	2020-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202080099774.8
公开号：	CN115427817A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	董文俊
分类号：	G01N35/10;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/10
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦
主权项：	一种样本分析仪，其特征在于，包括：运送装置，用于将装载有待测样本的样本容器运送至采样位；采样装置，包括采样针和用于驱动所述采样针下移至所述样本容器内部采集所装载的待测样本的电机；控制装置，与所述运送装置和所述采样装置电连接，并配置用于：控制所述运送装置将所述样本容器运送至所述采样位，控制所述电机以第一驱动电流工作，以驱动所述采样针下移伸入位于所述采样位的样本容器内直至该样本容器的容腔底部上方的预定高度，在所述采样针下移至所述预定高度后，再控制所述电机以小于所述第一驱动电流的第二驱动电流工作，以驱动所述采样针继续下移直至所述样本容器的容腔底部采集待测样本。根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置配置用于，在控制所述电机以所述第二驱动电流工作时，监测所述电机是否发生堵转，以判断所述采样针是否下移至与所述样本容器的容腔底部接触。根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置包括具有电机堵转检测功能的驱动芯片，所述驱动芯片被配置用于控制所述电机的动作，在控制所述电机以所述第二驱动电流工作时监测所述电机是否发生堵转并且在判断所述电机发生堵转时控制所述电机停止工作。根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动芯片被配置用于根据所述电机的转速或反生电动势判断所述电机是否发生堵转。根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述电机在以所述第二驱动电流工作时的转速或反生电动势具有第一数值，其中，所述驱动芯片被配置用于，在控制所述电机以所述第二驱动电流工作时，若所述电机的转速或反生电动势达到小于第一数值的第二数值，则控制所述电机停止工作。根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二数值不大于所述第一数值的一半。根据权利要求3至6中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动芯片的型号包括TRINAMIC公司的TMC5130、TMC5160或TMC5161。根据权利要求1至7中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本容器的开口处设有密封用的管帽，所述第一驱动电流被设计使得所述采样针在下移至所述预定高度的过程中能刺破所述管帽并伸入所述样本容器内。根据权利要求1至8中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述预定高度被设计使得所述采样针的针头与位于所述采样位的样本容器的容腔底部的距离为该样本容器的容腔高度的至少1/3。根据权利要求1至9中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二驱动电流被设计使得所述采样针在下移至接触所述样本容器的容腔底部时不会刺破所述样本容器的容腔底部。根据权利要求1至10中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括：样本制备装置，用于从所述采样装置所采集的待测样本和处理试剂制备待测样本液；检测装置，用于对所述待测样本液进行检测。根据权利要求1至11中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括：参数设置装置，与所述控制装置电连接并且用于设置所述第一驱动电流、所述第二驱动电流和所述预定高度中的至少一个参数。一种样本分析仪，其特征在于，包括：运送装置，用于将装载有待测样本的样本容器运送至采样位；采样装置，包括采样针和用于驱动所述采样针下移至所述样本容器内部采集所装载的待测样本的电机；控制装置，与所述运送装置和所述采样装置电连接并配置用于控制其动作，所述控制装置包括具有电机堵转检测功能的驱动芯片，所述驱动芯片被配置用于控制所述电机驱动所述采样针移动并且在控制所述电机时监测所述电机是否发生堵转。根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动芯片被配置用于根据所述电机的转速或反生电动势判断所述电机是否发生堵转。根据权利要求13或14所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动芯片的型号包括TRINAMIC公司的TMC5130、TMC5160或TMC5161。根据权利要求13至15中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括：样本制备装置，用于从所述采样装置所采集的待测样本和处理试剂制备待测样本液；检测装置，用于对所述待测样本液进行检测。一种样本分析仪，其特征在于，包括：运送装置，用于将装载有待测样本的样本容器运送至采样位；采样装置，包括采样针和用于驱动所述采样针下移至所述样本容器内部采集所装载的待测样本的电机；控制装置，与所述运送装置和所述采样装置电连接并配置用于：控制所述运送装置将所述样本容器运送至所述采样位，以预定下移高度为目标，控制所述电机驱动所述采样针下移伸入位于所述采样位的样本容器内，在控制所述电机使所述采样针以所述预定下移高度为目标下移时，监测所述电机是否发生堵转，以判断所述采样针在下移至所述预定下移高度之前是否与所述样本容器的容腔底部接触；在判断所述电机发生堵转时，控制所述电机停止工作以及控制所述采样针从所述样本容器中吸取第一量的样本；在判断所述电机没有发生堵转且所述采样针下移至所述预定下移高度时，控制所述电机停止工作以及控制所述采样针从所述样本容器中吸取第二量的样本，所述第二量不同于所述第一量。根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二量大于所述第一量。根据权利要求17或18所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置包括具有电机堵转检测功能的驱动芯片，所述驱动芯片被配置用于控制所述电机的动作并监测所述电机是否发生堵转。根据权利要求17至19中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动芯片的型号包括TRINAMIC公司的TMC5130、TMC5160或TMC5161。根据权利要求17至20中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于通过将试剂与样本容器中的样本混合来制备待测样本液的样本制备装置，所述控制装置还配置用于：在判断所述电机发生堵转时，控制所述样本制备装置按照第一稀释倍率稀释样本；在判断所述电机没有发生堵转且所述采样针下移至所述预定下移高度时，控制所述样本制备装置按照不同于第一稀释倍率的第二稀释倍率稀释样本。一种样本分析方法，特征在于，包括如下步骤：控制运送装置将装载有待测样本的样本容器运送至采样位；控制电机以第一驱动电流工作，以驱动采样针下移伸入位于所述采样位的样本容器内直至该样本容器的容腔底部上方的第一预定高度；在所述采样针下移至所述预定高度后，再控制所述电机以小于所述第一驱动电流的第二驱动电流工作，以驱动所述采样针继续下移直至所述样本容器的容腔底部采集待测样本。根据权利要求22所述的样本分析方法，其特征在于，进一步包括：在控制所述电机以所述第二驱动电流工作时，监测所述电机是否发生堵转，以判断所述采样针是否下移至与所述样本容器的容腔底部接触；在判断所述电机发生堵转时，控制所述电机停止工作。根据权利要求23所述的样本分析方法，其特征在于，进一步包括：在判断所述电机没有发生堵转时，控制所述电机驱动所述采样针下移直至接近所述样本容器的容腔底部的第二预定高度，所述第一预定高度高于所述第二预定高度。根据权利要求22或23所述的样本分析方法，其特征在于，监测所述电机是否发生堵转的步骤包括：监测所述电机的转速或反生电动势是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值小于所述电机以第二驱动电流工作时的转速或反生电动势的数值。根据权利要求22至25中任一项所述的样本分析方法，其特征在于，所述样本容器的开口处设有密封用的管帽，所述控制电机以第一驱动电流工作包括：控制所述电机以驱动所述采样针下移至所述预定高度的过程中能刺破所述管帽的所述第一驱动电流工作。根据权利要求24所述的样本分析方法，其特征在于，进一步包括：在判断所述电机发生堵转时，控制所述采样针从所述样本容器中吸取第一量的样本；在判断所述电机没有发生堵转且所述采样针下移至所述第二预定高度时，控制所述采样针从所述样本容器中吸取第二量的样本，所述第二量大于所述第一量。根据权利要求22至27中任一项所述的样本分析方法，其特征在于，进一步包括：使所述采样针所采集的待测样本与处理试剂反应，以制备待测样本液；对所述待测样本液进行检测。一种样本分析方法，其特征在于，包括：控制运送装置将装载有待测样本的样本容器运送至采样位；以预定下移高度为目标，控制电机驱动采样针下移伸入位于所述采样位的样本容器内；在控制所述电机使所述采样针以所述预定下移高度为目标下移时，监测所述电机是否发生堵转，以判断所述采样针在下移至所述预定下移高度之前是否与所述样本容器的容腔底部接触；在判断所述电机发生堵转时，控制所述电机停止工作以及控制所述采样针从所述样本容器中吸取第一量的样本；在判断所述电机没有发生堵转且所述采样针下移至所述预定下移高度时，控制所述电机停止工作以及控制所述采样针从所述样本容器中吸取第二量的样本，所述第二量不同于所述第一量。