专利名称: |
吨袋包装机 |
摘要: |
本实用新型提供了一种吨袋包装机,吨袋包装机包括料槽、灌料装置、取袋机构、套袋机构、第一称重件、第二称重件、过渡架、升降组件以及主机架,各个部件相互连接,彼此配合完成取袋、套袋、灌料、称重的过程。本实用新型提供的吨袋包装机,通过设置料槽存放吨袋,在吨袋上设置标识,通过取袋机构识别吨袋标识并将吨袋取出进而由套袋机构将吨袋套接在灌料装置的灌料口进行接料,实现吨袋的自动接料;通过设置第一称重件、第二称重件、升降组件、过渡架以及托盘的配合对装料的吨袋进行称重以及复称,实现吨袋包装机的自动称重以及自动添料,提高了吨袋包装机的称重精度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南宏工智能科技有限公司 |
发明人: |
张文清 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-08-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-01-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202222344384.1 |
公开号: |
CN218343769U |
代理机构: |
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈钦泽 |
分类号: |
B65B1/32;B;B65;B65B;B65B1;B65B1/32 |
申请人地址: |
412000 湖南省株洲市天元区仙月环路899号中国动力谷自主创新园4.1期4栋A13号 |
主权项: |
1.一种吨袋包装机,其特征在于,包括: 料槽,用于放置吨袋,所述吨袋上设置有标识; 灌料装置,具有灌料口,用于对吨袋进行灌料; 取袋机构,能运动至所述料槽上方并将所述料槽内的所述吨袋取出并运送至第一位置,并将处于所述第一位置的所述吨袋张开; 套袋机构,配置为能够将所述吨袋从所述第一位置运送至第二位置,在所述第二位置,所述吨袋能够被套接于所述灌料口; 第一称重件,用于对第一次灌料之后的吨袋进行称重,所述第一称重件具有第一预设值; 第二称重件,用于对吨袋进行二次称重,所述第二称重件具有第二预设值; 过渡架,设置在所述灌料装置的下方; 升降组件,配置为能够上升或下降以使所述过渡架连接或脱离所述灌料装置; 主机架,所述升降组件设置在所述主机架上。 2.根据权利要求1所述的吨袋包装机,其特征在于,所述灌料装置包括称重架、灌料管、定袋夹爪、挂钩和灌料管升降气缸,所述定袋夹爪和所述挂钩铰接在所述称重架上,所述灌料管气缸固定在所述称重架上,所述灌料管连接所述灌料管气缸。 3.根据权利要求1所述的吨袋包装机,其特征在于,所述过渡架包括主体、挂环和底梁,所述挂环设置在所述主体的顶部,所述底梁设置所述主体的底端,所述主体与所述底梁连接呈门型。 4.根据权利要求1所述的吨袋包装机,其特征在于,所述升降组件包括升降架、滚筒、震动电机和顶块,所述滚筒和所述顶块均设置在所述升降架的顶部,所述震动电机设置在所述升降架的底部,其中,所述顶块设置在所述升降架的两端。 5.根据权利要求1所述的吨袋包装机,其特征在于,所述取袋机构包括取袋X轴组件、取袋Y轴组件、取袋Z轴组件、取袋α轴组件以及取袋机架,所述料槽设置在所述取袋机架上,所述取袋X轴组件设置在所述取袋机架上,所述取袋X轴组件、所述取袋Y轴组件和所述取袋Z轴组件配合实现前后、左右和上下移动,所述取袋α轴组件固定在所述取袋Z轴组件的末端,所述取袋α轴组件连接有过渡座,所述过渡座的底端连接有压板,所述压板上设置有上吸盘; 在所述取袋机架上设置有水平板,所述水平板上设置有缩回气缸,所述缩回气缸的气缸杆上连接有下吸盘,所述下吸盘与所述上吸盘相对设置。 6.根据权利要求5所述的吨袋包装机,其特征在于,所述压板的两端设置有摆动气缸和取袋夹爪,所述取袋夹爪连接所述摆动气缸,所述摆动气缸能动作使得所述取袋夹爪将所述吨袋压紧在所述压板上。 7.根据权利要求5所述的吨袋包装机,其特征在于,所述压板上设置有测距传感器以及标识传感器,所述标识传感器在所述压板上等位设置三个,其中,处于两端的两个所述标识传感器之间的距离与所述标识的长度相同。 8.根据权利要求1所述的吨袋包装机,其特征在于,所述套袋机构包括提升组件、翻转组件和夹袋组件,所述翻转组件设置在所述提升组件上,所述夹袋组件设置在所述翻转组件上。 9.根据权利要求8所述的吨袋包装机,其特征在于,所述提升组件包括套袋固定架、提升气缸、滑轨、滑块以及升降板,所述提升气缸设置在所述套袋固定架一侧并连接所述升降板,所述滑轨设置在所述套袋固定架上,所述升降板通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上; 所述翻转组件包括翻转气缸、翻转轴、翻转臂、摆臂以及连接座,所述连接座连接所述升降板,所述翻转气缸设置在所述升降板上,所述翻转轴通过所述翻转臂连接所述翻转气缸,所述摆臂设置在所述转轴上且连接所述夹袋组件; 所述夹袋组件包括外夹爪、内夹爪、第一连杆、第二连杆、开合气缸以及缓冲器,所述摆臂、所述外夹爪、所述内夹爪、所述第一连杆以及所述第二连杆彼此之间铰接,所述开合气缸通过安装板连接所述摆臂,所述开合气缸连接所述第二连杆,所述第一连杆一端连接所述内夹爪,其另一端连接所述第二连杆。 10.根据权利要求2所述的吨袋包装机,其特征在于,所述第二预设值大于等于所述第一预设值。 |